Laboratorium z Podstaw Automatyki
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.2
Temat: Badania symulacyjne podstawowych członów automatyki
(wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenie skokowe) cz.2
Łukasz Gorycki
301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20
30.10.2008
Część I:
1.Równania:
2.Schemat blokowy:
T -stała czasowa
-względny współczynnik tłumienia
3.Wykresy:
4.Wnioski
Współczynniki i T wpływają na szybkość tłumienia w danym układzie. Im większy jest względny współczynnik tłumienia tym szybsze jest tłumienia. W przypadku stałej czasowej zauważamy odwrotna zależność, im większy jest ten współczynnik tym wolniejsze jest tłumienie
3.Wykres
dla T=0.1; k=2; ; Tc=0,1;
SUB