Roboty 2016_01_19.pdf

(18 KB) Pobierz

Metody programowania robotów

Kolokwium z programowania robotów

19 stycznia 2016 r.

Uruchomić robota w trybie sterowania ręcznego, omijając zastawione przez

prowadzącego pułapki (tryb inny niż T1, zablokowany pendant, etc.).

Zmierzyć układ narzędzia i układ bazy.

Zaprogramować ruch robota po prostej trajektorii płaskiej (odcinki i krzywe).

Uruchomić poprzedni program w pętli nieskończonej.

Zmodyfikować program, aby w punktach pośrednich trajektorii nie następo-

wało zatrzymanie końcówki narzędzia (kosztem dokładności dojechania do

punktu).

6.*

Uruchomić program w trybie normalnego wykonania w ten sposób, aby na-

rzędzie realizowało trajektorię w obu kierunkach.

Nieumiejętność wykonania polecenia, a także konieczność skorzystania z pomocy prowa-

dzącego powoduje obniżenie oceny proporcjonalnie do stopnia pomocy i trudności zada-

nia.