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KUKA KR C4 und smartPAD:
das Steuerungssystem der Zukunft
KR C4 /smartPAD
Steuerungssystem / Control Panel
KUKA
KR C4 /smartPAD
KUKA
KR C4
»TECHNISCHE HIGHLIGHTS KR C4
»KR C4 – DAS STEUERUNGSSySTEm DER ZUKUNfT.
Fünf dedizierte
Steuerungen in einem
Steuerungssystem
nahtlos integriert.
Verwendung leistungs-
fähiger Standards wie
Ethernet- und Multi-
Core-Technologie.
Offen für Kinematiken
von Drittherstellern.
Innovative Hardware
und Softwarefunktionen
für optimierte Energie-
effizienz.
Leistungsfähiger, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept der KR C4 schafft
ein sicheres Fundament für die Automation von morgen. Um die Kosten in der Automation für Integration,
Wartung und Pflege zu senken. Und die Effizienz und Flexibilität der Systeme gleichzeitig nachhaltig zu
steigern. Deshalb hat KUKA
»DIE
grundlegend neue, klar strukturierte System-Architektur entwickelt, die
eine
KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER
sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. Eine Architektur, bei der alle integrierten
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl, LogicControl und ProcessControl über eine
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur verfügen und diese intelligent nutzen und teilen. Für höchste
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft – und das nicht nur für KUKA Roboter.
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
»KR C4 – DIE fEATURES AUf EINEN bLICK:
Prozessoptimierungen.
Höchste Performance
ohne proprietäre
Hardware.
Einfach in Planung, Bedienung und Wartung
Integrierte Software-Firewall für mehr Sicherheit im Netz
Die gelebte Leidenschaft
die Faszination Robotertechnik
Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien
für
Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
Schnelle und leichte Bedienung
zeigt sich in unserem Motto
„KUKA YOUR
Technologieplattform ohne proprietäre
durch Weiterführung
Zukunftssichere
IDEAS“, das
gelernter Standards
Hardware
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
Erweiterung des Befehlssatzes
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
für komfortablere
MultiCore-Prozessor-Unterstützung für skalierbare Leistung
Bahnprogrammierung
realisieren. Und das
über Gigabit Ethernet
mag: Mit uns können Sie alles
Schnelle Kommunikation
in jeder
Hohe Kompatibilität zu bisherigen Programmen für die KR C2
Integrierte Speicherkarten für systemwichtige Daten
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und ProcessControl in
Ausgelegt für 400 - 480 VAC
liche Applikation überhaupt
Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
schon einmal gab.
einem Steuerungssystem
stellen, haben wir
ohne Filtermatten
Echtzeit-Kommunikation zwischen den dedizierten
Für jede Aufgabe, die Sie uns
Wartungsfreie Kühlung
die pas-
Steuerungen
Kooperation mit
kleinstem Raum
senden Spezialisten. In enger
Höchste Leistung auf
branchen-
Höchste Verfügbarkeit
Höchste Datenkonsistenz durch zentrale Basisdienste
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
Nahtlos integrierte Sicherheitstechnik für völlig
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
neue Anwendungsgebiete
uns gemeinsam daran arbeiten.
»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA
»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
Konsequent realisiert auf der basis von zukunftsweisenden mainstream-Techno-
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
»TECHNISCHE DETAILS KR C4
logien, wie Ethernet und multiCore. Der höchste maßstab für Zukunftssicherheit.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
»KR C4 – Abmessungen.
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.
Direktes Speichern und
Einlesen von Konfigura-
tionen direkt am smartPAD.
Hot-Plug-fähig.
960 mm
792 mm
596 mm
multiCore
Einfache intuitive
Bedienung über Touch-
Panel mit kontext-
sensitiven Floating-
Fenstern.
Direktes Steuern von
acht Achsen / Zusatz-
achsen ohne Umschal-
ten über separate
Verfahrtasten.
KUK A YOUR IDEAS
KUKA RoboTER GmbH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. +49 821 4533-0
Draufsicht
Fax +49 821 4533-1616
info@kuka-roboter.de
Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com
Ca. 1000 g Leichtgewicht.
International einsetzbar, da
Funktionen in der Software
verankert sind.
Frontansicht
PF0066/D/1/0111
Seitenansicht
KUKA
KR C4
KUKA
smartPAD
»smartPAD – DIE EINfACHSTE ART, RoboTER ZU STEUERN.
Non-KUKA
Kinematic
Systems
Safety
Robot
Motion
Sensor
Systems
+
New
Language
Mode
Logic
Process
Safety
Robot
eXtended
NC
Motion
Logic
Process
Future
Safety
Technology
Your Ideas
System
I/O Handling
Communication
Drive
Touch-Screen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Je mächtiger die Fähigkeiten der Roboter
werden, desto mehr rücken intuitiv benutzbare Oberflächen bei der Roboterbedienung in den Vordergrund.
Das neue KUKA smartPAD zeigt auf einem großen hochauflösenden und entspiegelten Touch-Screen
brillant, wie Roboter intuitiv bedient werden. Mit intelligenten interaktiven Dialogen werden dem Anwender
Vorgänge transparent dargestellt. Dem User werden immer exakt die Bedienelemente zur Verfügung gestellt,
die er im jeweiligen Moment auch tatsächlich braucht. Mit dem Ziel, die Aufmerksamkeit auf das Wesentliche
zu konzentrieren – damit Benutzer intuitiver, einfacher und damit schneller und effizienter arbeiten können.
Einfach smarter in allen Punkten.
KR C4. Strukturierte, offene System-Architektur
mit fast unbegrenzten möglichkeiten.
Auf der basis der neuen Hard- und Softwarearchitektur der KR C4
kommunizieren alle dedizierten Steuerungen direkt.
ohne Schnittstellenlimitierungen. In Echtzeit.
»smartPAD – DIE voRTEILE AUf EINEN bLICK:
Einfache intuitive Bedienung über Touch-Panel mit
kontext-sensitiven Floating-Fenstern
Direktes Steuern von acht Achsen / Zusatzachsen –
ohne Umschalten über separate Verfahrtasten
Effiziente Programmierung mit 6D-Mouse und
ergonomischer Tastatur im Touch-Panel
Konsequente Weiterentwicklung des bewährten
KUKA Bedien- und Programmierkonzepts
Kein Schulungsaufwand
Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen
über USB-Port direkt am smartPAD
Hot-Plug-fähig. Wird das smartPAD nicht gebraucht,
kann es einfach abgesteckt werden
Augenschonendes Arbeiten durch hohe Bildschirmauflösung
und großzügiges entspiegeltes Display
Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten durch
das geringe Gewicht von nur 1000 g
modernste Antriebstechnik mit ethernetbasierter Kommunikation.
Konsequente Reduzierung von Hardware.
»TECHNISCHE DETAILS smartPAD
6D-mouse.
Grunddaten
Schranktyp
Anzahl der Achsen
Gewicht
Schutzart
Schallpegel nach DIN 45635-1
Anreihbarkeit
KR C4
max. 8
150 kg
IP 54
50 - 67 db (A) (belastungsabhängig)
Seitlich, Abstand 50 mm, stapelbar
Klimatische bedingungen
Umgebungstemperatur bei betrieb ohne
Kühlgerät
+5 … 45 °C, optional bis 55 °C
KUKA smartPAD
Abmessungen (b x H x T)
Display
Displaygröße
Gewicht
Ca. 33 x 26 x 8 cm³
berührungsempfindliches
farbdisplay, 600 x 800 Punkte
8,4"
1,1 kg
Steuerung
Prozessor
festplatte
Schnittstelle
KUKA PC
multiCore-Technologie, 2,6 GHz
HDD 30 Gb, SSD optional
USb, Ethernet
1 Gb RAm
PRofINET, PRofIbUS, Interbus,
EtherCAT
Netzanschluss
Nennanschlussspannung nach
DIN / IEC 38
AC 3 x 400 - 480 v (Direktanschluss
bei geerdetem Sternpunkt);
alternative Netze bzw. Spannungen
mittels Transformatoren
-10 % / 10 %
49 … 61 Hz
7,3 kvA (13,5 kvA)
min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge,
siehe Typenschild
Arbeitsspeicher
feldbusse
Zulässige Toleranz der Nennspannung
Netzfrequenz
Nenneingangsleistung
Absicherung netzseitig
Abmessungen KR C4
Höhe
breite
Tiefe
960 mm
792 mm
596 mm
USb-Port am smartPAD für einfaches Speichern und Einlesen.
Details über die Eigenschaften und Verwendbarkeit der gelieferten Produkte dienen rein zur Information und stellen keine Garantie für diese Eigenschaften dar. Der Umfang der gelieferten Waren
und erbrachten Dienstleistungen wird durch den Gegenstand des konkreten Vertrages bestimmt. Es wird keine Haftung für Fehler oder Auslassungen übernommen.
»DIE KUKA RoboT GRoUP: IHR STARKER PARTNER
Qualität, made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß
an partnerschaftlicher Kundenorientierung: Dies ist für
KUKA die Basis, um für Sie die bestmöglichen Techno-
logien und damit die bestmöglichen Automatisierungs-
konzepte zu entwickeln. Im Ergebnis erhalten Sie maßge-
schneiderte Lösungen und profitieren von entscheidenden
Prozessoptimierungen.
Die gelebte Leidenschaft für die Faszination Robotertechnik
zeigt sich in unserem Motto „KUKA YOUR IDEAS“, das
zugleich ein Versprechen an Sie ist: Was immer Sie tun
wollen und egal wie ungewöhnlich Ihre Idee auch sein
mag: Mit uns können Sie alles realisieren. Und das in jeder
Branche – unabhängig davon, ob es diese oder eine ähn-
liche Applikation überhaupt schon einmal gab.
Für jede Aufgabe, die Sie uns stellen, haben wir die pas-
senden Spezialisten. In enger Kooperation mit branchen-
kompetenten und erfahrenen Systempartnern setzen wir
alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Lassen Sie
uns gemeinsam daran arbeiten.
»DIE KUKA SERvICES: ImmER füR SIE DA
Sie können sich darauf verlassen, dass wir in allen Phasen
eines Projekts an Ihrer Seite stehen: von der Planung über
die Inbetriebnahme und die Wartung bis zur Umrüstung.
Und das 24 Stunden pro Tag. 365 Tage im Jahr. Das dichte
KUKA Servicenetz garantiert, dass wir immer in Ihrer Nähe
sind und Ihre Produktion in Rekordzeit starten kann.
KUK A YOUR IDEAS
KUKA RoboTER GmbH
Global Sales Center
Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Deutschland
Tel. +49 821 4533-0
Fax +49 821 4533-1616
info@kuka-roboter.de
Weitere Kontaktadressen:
www.kuka-robotics.com
PF0066/D/1/0111

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