KST_WorkVisual_24_de.pdf

(4234 KB) Pobierz
KUKA System Technology
KUKA Roboter GmbH
WorkVisual 2.4
Für KUKA System Software 8.1 und 8.2
Für VW System Software 8.1 und 8.2
Stand: 12.03.2012
Version: KST WorkVisual 2.4 V3 de
WorkVisual 2.4
© Copyright 2012
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA
Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden.
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä-
hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation:
Buchstruktur:
Version:
Pub KST WorkVisual 2.4 (PDF) de
KST WorkVisual 2.4 V1.3
KST WorkVisual 2.4 V3 de
2 / 141
Stand: 12.03.2012 Version: KST WorkVisual 2.4 V3 de
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Einleitung .....................................................................................................
Zielgruppe ..................................................................................................................
Darstellung von Hinweisen ........................................................................................
Warenzeichen ............................................................................................................
Lizenzen ....................................................................................................................
Verwendete Begriffe ..................................................................................................
7
7
7
7
8
8
2
3
4
4.1
4.2
4.3
4.4
Produktbeschreibung .................................................................................
Sicherheit .....................................................................................................
Installation ....................................................................................................
Systemvoraussetzungen PC ......................................................................................
Systemvoraussetzungen Robotersteuerung ..............................................................
WorkVisual installieren ...............................................................................................
WorkVisual deinstallieren ...........................................................................................
9
11
13
13
13
13
14
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Bedienoberfläche ........................................................................................
Übersicht Bedienoberfläche .......................................................................................
Fenster ein-/ausblenden ............................................................................................
Fenster anders anordnen ...........................................................................................
Verschiedene Ansichten der Bedienoberfläche anzeigen .........................................
Buttons ein- oder ausblenden ....................................................................................
Buttonleiste ................................................................................................................
Fenster
Meldungen
...................................................................................................
Fenster
Projektstruktur
............................................................................................
Bedienoberfläche zurücksetzen .................................................................................
15
15
16
16
18
19
19
21
21
22
6
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
Bedienung ....................................................................................................
WorkVisual starten .....................................................................................................
Projekt öffnen .............................................................................................................
Neues Projekt erstellen ..............................................................................................
Neues leeres Projekt erstellen ..............................................................................
Projekt mit Vorlage erstellen .................................................................................
Projekt auf Basis eines bestehenden Projekts erstellen .......................................
Am Projekt Informationen hinterlegen ........................................................................
Projekt speichern .......................................................................................................
Projekt schließen .......................................................................................................
WorkVisual beenden ..................................................................................................
Gerätebeschreibungs-Dateien importieren ................................................................
Feldbus-Master in DTM-Katalog einfügen (Katalog-Scan) ........................................
23
23
23
24
24
24
24
24
25
25
25
25
26
26
27
27
27
28
28
29
29
3 / 141
6.10 Katalog in Projekt einfügen ........................................................................................
6.11 Katalog aus Projekt entfernen ....................................................................................
6.12 Robotersteuerung in Projekt einfügen .......................................................................
6.13 Robotersteuerung aktiv/inaktiv setzen .......................................................................
6.14 Werte "Firmware-Version" und/oder "Anzahl
der E/As"
ändern .............................
6.15 Robotersteuerung aus Projekt entfernen ...................................................................
6.16 Der Robotersteuerung einen Roboter zuordnen ........................................................
6.17 Eine Zusatzachse hinzufügen ....................................................................................
Stand: 12.03.2012 Version: KST WorkVisual 2.4 V3 de
WorkVisual 2.4
6.18 Optionspakete ...........................................................................................................
6.18.1
6.18.2
6.18.3
6.18.4
6.18.5
6.18.6
6.18.7
6.18.8
6.18.9
6.19.1
6.19.2
6.19.3
6.19.4
Optionspaket in WorkVisual installieren ...............................................................
Optionspaket updaten ..........................................................................................
Optionspaket deinstallieren ..................................................................................
Katalog des Optionspakets in Projekt einfügen ....................................................
Katalog des Optionspakets aus Projekt entfernen ...............................................
Optionspaket in Projekt einfügen ..........................................................................
Optionspaket aus Projekt entfernen .....................................................................
Der Robotersteuerung ein Gerät aus einem Optionspaket hinzufügen ................
Teilprojekt exportieren ..........................................................................................
Übersicht ..............................................................................................................
Start- und Speicherverhalten konfigurieren ..........................................................
Tastenkombinationen konfigurieren .....................................................................
Sprache der Bedienoberfläche ändern .................................................................
30
30
31
32
32
33
33
33
33
34
35
35
36
36
36
37
6.19 Vordefinierte Eigenschaften von WorkVisual ändern ................................................
6.20 Druckfunktionen .........................................................................................................
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
Sicherheitskonfiguration ............................................................................
Sicherheitskonfiguration in WorkVisual .....................................................................
Lokale Sicherheitskonfiguration bearbeiten ...............................................................
Registerkarte
Allgemein ...........................................................................................
Maschinendaten in die lokale Sicherheitskonfiguration importieren ..........................
Lokale Sicherheitskonfiguration importieren ..............................................................
Lokale Sicherheitskonfiguration exportieren ..............................................................
Sicherheitszonen importieren ....................................................................................
39
39
39
40
41
41
41
42
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
Buskonfiguration .........................................................................................
Bus aufbauen ............................................................................................................
Übersicht Bus aufbauen .......................................................................................
Feldbus-Master in Projekt einfügen ......................................................................
Feldbus-Master konfigurieren ...............................................................................
Geräte manuell in Bus einfügen ...........................................................................
Geräte konfigurieren .............................................................................................
PROFINET-Konfiguration importieren ..................................................................
Unterschied zwischen PROFINET-Konfiguration und Projekt ..............................
Geräte automatisch in Bus einfügen (Bus-Scan) .................................................
Signale von Feldbus-Geräten bearbeiten ..................................................................
Signal-Editor .........................................................................................................
Bit-Breite von Signalen ändern .............................................................................
Signale swappen (Byte-Reihenfolge umkehren) ..................................................
Datentyp ändern ...................................................................................................
Signalnamen ändern ............................................................................................
Bus verschalten .........................................................................................................
Fenster
EA-Verschaltung
...................................................................................
Buttons im Fenster
EA-Verschaltung
.................................................................
Eingang mit Ausgang verschalten ........................................................................
Bus-Eingang mit Bus-Ausgang verschalten .........................................................
Signale mehrfach verschalten oder rückverschalten ............................................
Zugeordnete Signale suchen ...............................................................................
45
45
45
45
46
46
46
47
48
50
50
51
52
53
54
54
55
55
56
57
58
58
59
8.1.6.1
8.1.7
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
4 / 141
Stand: 12.03.2012 Version: KST WorkVisual 2.4 V3 de
Inhaltsverzeichnis
8.3.7
8.3.8
8.4
Signale gruppieren ................................................................................................
Analoge KRC-Signale bearbeiten .........................................................................
Bus-Konfiguration exportieren ...................................................................................
60
60
61
9
9.1
9.2
9.3
Langtexte ......................................................................................................
Langtexte anzeigen / bearbeiten ................................................................................
Langtexte importieren ................................................................................................
Langtexte exportieren ................................................................................................
63
63
63
64
10
Konfiguration Controller-Bus, Extension-Bus, System-Bus ...................
67
67
67
68
68
70
70
71
72
74
74
10.1 Übersicht ....................................................................................................................
10.2 Gerätebeschreibungs-Dateien importieren (EtherCAT ESI) ......................................
10.3 Controller-Bus konfigurieren ......................................................................................
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
Geräte in Controller-Bus einfügen (oder entfernen) .............................................
Geräte-Einstellungen prüfen .................................................................................
Geräte in Controller-Bus verbinden ......................................................................
Registerkarte
Topologie ......................................................................................
Wagon-Treiber-Konfiguration einfügen .................................................................
10.4 Controller-Bus-Konfiguration für KUKA.ServoGun FC ...............................................
10.5 Weitere Busse konfigurieren ......................................................................................
11
11.1.1
11.1.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
RoboTeam ....................................................................................................
Neues RoboTeam-Projekt erstellen ......................................................................
RoboTeam in bestehendes Projekt einfügen ........................................................
Editoren für Roboter-Netzwerk und RoboTeam ...................................................
RoboTeams zu Sicherheitskreis verbinden ..........................................................
Time-Master festlegen ..........................................................................................
Bewegungs-Master festlegen ...............................................................................
Master-Slave-Verbindung löschen ........................................................................
Arbeitsräume anlegen und konfigurieren ..............................................................
75
75
75
76
77
77
78
79
80
81
82
83
84
11.1 RoboTeam erstellen ...................................................................................................
11.2 RoboTeam konfigurieren ...........................................................................................
11.3 Datenverlust bei RoboTeam-Projekten verhindern ....................................................
11.4 RoboTeam-Projekt auf die Robotersteuerung übertragen .........................................
12
Programmierung ..........................................................................................
87
87
87
87
89
89
90
91
91
92
92
93
93
93
94
5 / 141
12.1 Programm anlegen ....................................................................................................
12.2 Programm importieren ...............................................................................................
12.3 Variablen-Deklarationen einer Datei anzeigen ..........................................................
12.4 KRL-Editor .................................................................................................................
12.4.1
12.4.2
12.4.3
12.4.4
12.4.5
12.4.5.1
12.4.5.2
12.4.5.3
12.4.5.4
12.4.6
Datei im KRL-Editor öffnen ...................................................................................
Bedienoberfläche KRL-Editor ...............................................................................
Ansicht größer/kleiner zoomen .............................................................................
KRL-Editor konfigurieren ......................................................................................
Bearbeitungsfunktionen ........................................................................................
Allgemeine Bearbeitungsfunktionen .....................................................................
Variablen umbenennen .........................................................................................
Auto-Vervollständigen ...........................................................................................
Snippets – Schnelleingabe für KRL-Anweisungen ...............................................
Folds .....................................................................................................................
Stand: 12.03.2012 Version: KST WorkVisual 2.4 V3 de

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin