LaserTech.pdf

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KUKA System Technology
KUKA Roboter GmbH
KUKA.LaserTech 3.0
Für KUKA System Software 8.2
Stand: 08.05.2012
Version: KST LaserTech 3.0 V2 de (PDF)
KUKA.LaserTech 3.0
© Copyright 2012
KUKA Roboter GmbH
Zugspitzstraße 140
D-86165 Augsburg
Deutschland
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hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft-
ware geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die voll-
ständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden
jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal-
ten.
Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten.
Original-Dokumentation
KIM-PS5-DOC
Publikation:
Buchstruktur:
Version:
Pub KST LaserTech 3.0 (PDF) de
KST LaserTech 3.0 V2.1
KST LaserTech 3.0 V2 de (PDF)
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Stand: 08.05.2012 Version: KST LaserTech 3.0 V2 de (PDF)
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Einleitung
.....................................................................................................
Zielgruppe ..................................................................................................................
Dokumentation des Industrieroboters ........................................................................
Darstellung von Hinweisen ........................................................................................
Verwendete Begriffe ..................................................................................................
Warenzeichen ............................................................................................................
7
7
7
7
8
8
2
2.1
2.2
Produktbeschreibung
.................................................................................
Übersicht KUKA.LaserTech .......................................................................................
Laserleistung und Bahngeschwindigkeit ....................................................................
9
9
9
3
4
4.1
4.2
4.3
Sicherheit
.....................................................................................................
Installation
....................................................................................................
Systemvoraussetzungen ............................................................................................
KUKA.LaserTech installieren oder updaten ...............................................................
LaserTech deinstallieren ............................................................................................
11
13
13
13
14
5
5.1
5.2
5.3
Bedienung
....................................................................................................
Menüs ........................................................................................................................
Statustasten Laser-Grundfunktionen .........................................................................
Statustasten LaserCut ...............................................................................................
15
15
15
16
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Inbetriebnahme und Konfiguration
............................................................
Laserprogramm ..........................................................................................................
Gasarten für Inline-Formulare konfigurieren ..............................................................
Ein-/Ausgänge für Gase und weitere Eigenschaften konfigurieren ...........................
Pilotlaser konfigurieren ..............................................................................................
Maximalwerte für Rampenzeiten ändern ...................................................................
19
19
19
20
22
22
7
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8
7.3.9
7.3.10
7.3.11
7.3.12
7.3.13
7.3.14
7.3.15
Programmierung
..........................................................................................
Programmierung mit Spline .......................................................................................
Programmiertipps für KUKA.LaserTech .....................................................................
Programmierung Laserfunktionen ..............................................................................
Inline-Formular
Prozess einschalten
..................................................................
Inline-Formular
Prozess umschalten
..................................................................
Inline-Formular
Prozess abschalten
...................................................................
Inline-Formular
Stepp Naht
..................................................................................
Inline-Formular
Lasertestpuls
.............................................................................
Optionsfenster Medieneinstellung – Laserschweißen einschalten .......................
Optionsfenster Medieneinstellung – Laserschweißen umschalten .......................
Optionsfenster Medieneinstellung – Laserschweißen abschalten ........................
Optionsfenster
Mediendaten
– Stepp Naht .........................................................
Optionsfenster
Laserdaten
–
Prozess einschalten
............................................
Optionsfenster
Laserdaten
–
Prozess umschalten
...........................................
Optionsfenster
Laserdaten
–
Prozess abschalten
.............................................
Optionsfenster
Laserdaten
–
Stepp Naht
...........................................................
Optionsfenster
Stepp Parameter
.........................................................................
Optionsfenster
Laserdaten
–
Lasertestpuls
.......................................................
23
23
23
25
25
27
28
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KUKA.LaserTech 3.0
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.5
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6
7.6.1
7.6.2
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
7.7.6
7.7.7
7.7.8
Programmierung Lasersteuerung ..............................................................................
Inline-Formular
Laser initialisieren
.....................................................................
Inline-Formular
Laser freigeben
..........................................................................
Inline-Formular
Laser abschalten
.......................................................................
Inline-Formular
Laser anfordern
.........................................................................
Optionsfenster Gasauswahl – Laserschweißen ...................................................
Optionsfenster Gasauswahl – Laserschneiden ....................................................
Optionsfenster Lasernetzwerk –
Laser initialisieren
..........................................
Programmierung Mediensteuerung ...........................................................................
Inline-Formular
Gas schalten
..............................................................................
Inline-Formular
Gas initialisieren
........................................................................
Inline-Formular
Draht ablängen
..........................................................................
Programmierung Sensorsteuerung ...........................................................................
Inline-Formular
Sensor schalten
.........................................................................
Inline-Formular
Sensor Einstellungen
................................................................
Programmierung Laserschneiden .............................................................................
Inline-Formular
Rechteck, Langloch, Sechseck, Kreis
.....................................
Optionsfenster Geometrie Daten und Geo-Bewegungsdaten ..............................
Optionsfenster
Frames
........................................................................................
Optionsfenster
Mediendaten
– Laserschneiden einschalten ...............................
Optionsfenster
Mediendaten
– Laserschneiden umschalten ..............................
Optionsfenster
Mediendaten
– Laserschneiden abschalten ...............................
Optionsfenster
Laserdaten
–
Rechteck, Langloch, Sechseck, Kreis
..............
Optionsfenster
Sensor Parameter
und
Prozess Parameter
..............................
39
39
40
40
40
41
42
43
43
43
44
45
46
46
47
48
48
49
52
53
53
54
54
55
8
8.1
8.2
8.3
8.4
Beispielprogramme
.....................................................................................
Beispielprogramm Steppnaht ....................................................................................
Beispielprogramm Gas- und Laserschweiß-Funktionen ............................................
Beispielprogramm Einstech- und Schneiddaten setzen ............................................
Beispielprogramm Einstechfunktion ..........................................................................
57
57
58
59
59
9
9.1
9.2
9.3
Meldungen
....................................................................................................
Meldungen Laser-Grundfunktionen ...........................................................................
Meldungen LaserCut .................................................................................................
Meldungen LaserWeld ...............................................................................................
61
61
65
66
10
Anhang
.........................................................................................................
67
67
69
69
70
71
71
72
72
74
76
76
76
10.1 Konfigurations-Parameter Übersicht Ein-/Ausgänge, Interrupts, Timer, Cycflags .....
10.2 Konfigurations-Parameter
LaserTech
.......................................................................
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.3.1
10.3.2
LaserTech: Ausgänge zum Laser .........................................................................
LaserTech: Eingänge vom Laser ..........................................................................
LaserTech: Ausgänge zur Peripherie ...................................................................
LaserTech: Eingänge von der Peripherie .............................................................
LaserTech: Andere Ausgänge ..............................................................................
LaserTech: Prozess-Optionen ..............................................................................
LaserTech: Prozess-Konstanten ..........................................................................
LaserWeld: Ausgänge zum Drahtfördersystem ....................................................
LaserWeld: Eingänge vom Drahtfördersystem .....................................................
10.3 Konfigurations-Parameter
LaserWeld
......................................................................
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Stand: 08.05.2012 Version: KST LaserTech 3.0 V2 de (PDF)
Inhaltsverzeichnis
10.3.3
10.4.1
10.4.2
10.4.3
LaserWeld: Prozess-Parameter ............................................................................
LaserCut: Ausgänge zum Sensor .........................................................................
LaserCut: Eingänge vom Sensor ..........................................................................
LaserCut: Prozess-Parameter ..............................................................................
76
78
78
78
79
10.4 Konfigurations-Parameter
LaserCut
.........................................................................
11
KUKA Service
..............................................................................................
81
81
81
11.1 Support-Anfrage .........................................................................................................
11.2 KUKA Customer Support ...........................................................................................
Index .............................................................................................................
89
Stand: 08.05.2012 Version: KST LaserTech 3.0 V2 de (PDF)
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