PHANTOM_2_Instrukcja_Użytkownika_v1 04_web.pdf

(9479 KB) Pobierz
Instrukcja  obsługi  
PHANTOM2
 
V1.04
 
z  firmware  
d
la  
głównego  urządzenia  sterującego  
PHANTOM  2
 
w
 
wersji  
V
1.08  
oraz  
oprogramowaniem  
PHANTOM  2  
 
Assistant  
wersja  
V
1.08  
oraz  
PHANTOM  RC  
Assistant  
wersja  
V
1.0  
26  
grudnia,  2013  Wydanie  uaktualnione  
 
Gratulujemy  
zakupu   nowego   produktu   DJI.   Prosimy   o   dokładne  
przeczytanie  
całej  
zawartości  
instrukcji   obsługi,  
aby  
móc  w  pełni  
korzystać  
z  produktu  i  rozumieć  
jego  zastosowanie.  
Radzimy   regularnie   odwiedzać  
stronę  
internetową  
produktu  
PHANTOM   2:  
www.dji.com,  
która  
jest   na   bieżąco  
aktualizowana.   Dzięki  
niej   mają  
Państwo  
dostęp  
do   usług  
takich   jak:   informacje   o   produkcie,   aktualizacje   techniczne   i  
poprawki  do  instrukcji  obsługi.  Informacje  zawarte  w  niniejszej  instrukcji  mogą  ulegać  zmianie  bez  powiadomienia,  z  
powodu  
nieprzewidzianych  zmian  lub  unowocześnienia  
produktu.  
DJI   i   PHANTOM   2   są  
zarejestrowanymi   znakami   towarowymi   DJI.   Nazwy   produktu,   marki,   itp.  
pojawiające  
się  
w  
instrukcji   są  
znakami   towarowymi   lub   zarejestrowanymi   znakami  
towarowymi   przedsiębiorstw,  
które  
są  
ich   właś
cicielami.  Niniejszy  produkt  i  instrukcja  obsługi  
s
ą  
objęte  
prawami  autorskimi  DJI  
z  wszelkimi  prawami  zastrzeżonymi.  
 
Jeśli  
mają  
Państwo  
jakiekolwiek  pytania  lub  w
ątpliwości  
dotyczące  
produktu,  prosimy  o  skontaktowanie  się  
ze  swoim  
sprzedawcą  
lub  obsługą  
klienta  DJI.
©2013  DJI  Innovations  
/  Freeway  OMT  sp  z  o.o.  
Wszelkie  prawa  zastrzeżone.
1  
|  
 
Spis treści
SPIS  TREŚCI  
..................................................................................................................  
2
 
ZAWARTOŚĆ  PUDEŁKA  
.................................................................................................  
3
 
WYMAGANE  ARTYKUŁY  
................................................................................................  
3
 
LEGENDA  SYMBOLI  
.......................................................................................................  
3
 
1.  
DRON  PHANTOM2  ....................................................................................................  
4
 
1.1
 
I
NSTRUKCJE  DOTYCZĄCE  
WBUDOWANEGO  SYSTEMU  
KONTROLI  LOTU
 ...........................................  4
 
1.2
 
K
OMPATYBILNOŚĆ  Z  INNYMI  
PRODUKTAMI  
DJI  
........................................................................  4
 
1.3
 
O
PIS  WSKAŹNIKÓW  
LED  
....................................................................................................  8
 
1.4
 
I
NFORMACJE  DOTYCZĄCE  
UŻYWANIA  
PHANTOM
 
2
 
Z  INNYMI  PRODUKTAMI  
DJI  
...........................  9
 
2  
ŚMIGŁA  
....................................................................................................................  
 
10
2.1
 
M
ONTAŻ
 ......................................................................................................................  10
 
2.2
 
D
EMONTAŻ
 ...................................................................................................................  10
 
2.3
 
U
WAGI
 ........................................................................................................................  10
 
3  
RADIO  STERUJĄCE  
....................................................................................................  
 
11
3.1
 
Z
ASILANIE  W  RADIU  STERUJĄCYM
 ......................................................................................  11
 
3.2
 
S
TATUS  WSKAŹNIKA  
LED
 
ZASILANIA  RADIA  STERUJĄCEGO
 .......................................................  11
 
3.3
 
K
IERUNEK  USTAWIENIA  
ANTENY
 ........................................................................................  12
 
3.4
 
D
ZIAŁANIE  RADIA  STERUJĄCEGO
 ........................................................................................  12
 
3.5
 
Ł
ĄCZENIE  RADIA  STERUJĄCEGO  
I  WBUDOWANEGO  
ODBIORNIKA
 ...............................................  13
 
4  INTELIGENTNA  BATERIA  ............................................................................................  
 
14
4.1
 
P
ROCEDURY  ŁADOWANIA
 .................................................................................................  15
 
4.2
 
I
NSTALOWANIE  BATERII
 ....................................................................................................  15
 
4.3
 
U
ŻYTKOWANIE  BATERII
 ....................................................................................................  16
 
4.4
 
O
PIS  WSKAŹNIKA  POZIOMU  
BATERII
 ...................................................................................  16
 
4.5
 
U
WAGI  DOTYCZĄCE  W
ŁAŚCIWEGO  UŻYTKOWANIA  
BATERII
 .......................................................  17
 
5  KALIBRACJA  KOMPASU  
.............................................................................................  
 
19
5.1
 
O
STRZEŻENIA  DOTYCZĄCE  
KALIBRACJI
 .................................................................................  19
 
5.2
 
P
ROCEDURY  KALIBRACJI
 ...................................................................................................  19
 
5.3
 
K
IEDY  W
YMAGANA  JEST  POWTÓRNA  
KALIBRACJA
 ..................................................................  19
 
6  
LOT  ...........................................................................................................................  
 
20
6.1
 
W
YMAGANIA  DOTYCZĄCE  Ś
RODOWISKA  LOTU
 ......................................................................  20
 
6.2
 
U
RUCHAMIANIE  SILNIKÓW
 ...............................................................................................  20
 
6.3
 
P
ROCEDURY  STARTU
/
LĄDOWANIA
 .....................................................................................  20
 
6.4
 
F
UNKCJA  AUTOMATYCZNEGO  
POWROTU  NA  MIEJSCE  
STARTU
 ...................................................  21
 
6.5
 
F
UNKCJA  OSTRZEGANIA  O
 
NISKIEJ  POZIOMIE  NAŁADOWANIA  
BATERII
 .........................................  22
 
7  INSTALACJA  I  KONFIGURACJA  
D
ODATKOWEGO  OPROGRAMOWANIA  
.......................  
 
23
7.1
 
I
NSTALOWANIE  STEROWNIKA  
DODATKOWEGO  OPROGRAMOWANIA  
PHANTOM
 
2
 ......................  23
 
7.2
 
U
ŻYWANIE  DODATKOWEGO  
OPROGRAMOWANIA  
PHANTOM
 
2
 
NA  
PC  
....................................  24
 
7.3
 
A
KTUALIZACJA  
OPROGRAMOWANIA  
FIRMWARE  
PHANTOM
 
2
 ...............................................  25
 
7.4
 
O
PIS  DODATKOWEGO  OPROGRAMOWANIA  
PHANTOM
 
RC
 
A
SSISTANT  
S
OFTWARE
 .....................  25
 
8  
ZAŁĄCZNIK  
...............................................................................................................  
 
27
8.1
 
S
PECYFIKACJE  TECHNICZNE
 ...............................................................................................  27
 
8.2
 
O
PIS  WSKAŹNIKÓW  
LED  ..................................................................................................  27
 
 
Zawartość pudełka
PHANTOM2
2.4GHz Radio sterujące
Komplet
śmigieł
Inteligentna bateria
Ładowarka
Zestaw wtyczek
Śrubokręt
Klucz
Kable
Kabel Micro-USB
Śruby
Pudełko z akcesoriami
Wymagane artykuły
4 baterie AA
Legenda symboli
Zabronione (ważne)
Uwaga
Wskazówka
Link
©2013  DJI  Innovations  
/  Freeway  OMT  sp  z  o.o.  
Wszelkie  prawa  zastrzeżone.3
|
 
1. Dron PHANTOM2
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
Rysunek 1-1
Rysunek 1-2
[1]Śmigło [2]Silnik [3]Strona przednia [4]Wskaźniki LED z przodu [5]Wejście Micro-USB [6]Mechanizm lądowania
[7]Antena odbiornika
[8]Złącze CAN-BUS szeregowej magistrali komunikacyjnej (Controller Area Network)
[9]Diody wskaźników
LED
[10]Inteligentna bateria DJI [11]Kompas
1.1 Instrukcje dotyczące wbudowanego systemu kontroli lotu
Wbudowany system kontroli lotu jest używany do kontrolowania wszystkich funkcji drona podczas lotu, takich jak:
pochylenie – pitch (do przodu i do tyłu), przechylenie – roll (w lewo i w prawo), wysokość - elevator (do góry i na dół) i
odchylenie - yaw (skręt w lewo lub prawo). Kontroler lotu zawiera MC (główne urządzenie sterujące), IMU (inercyjną
jednostkę pomiarową), GPS, kompas, odbiornik.
IMU (inercyjna jednostka pomiarowa) ma wbudowany czujnik inercyjny i wysokościomierz barometryczny, który
mierzy zarówno położenie, jak i wysokość. Kompas odczytuje informacje geomagnetyczne, które wspomagają GPS
(globalny system nawigacji satelitarnej), aby precyzyjnie obliczyć pozycję i wysokość drona, w celu zablokowania
drona na stałym poziomie lotu. Odbiornik używany jest, aby komunikować się z radiem sterującym, a MC działa jako
centrum całkowitego systemu kontroli lotu,
łączącego
i kontrolującego wszystkie moduły.
PHANTOM 2 może być skonfigurowany przy pomocy dodatkowego oprogramowania, poprzez wybranie
trybu Naza-M lub trybu Phantom. Niniejsza instrukcja dotyczy trybu Phantom 2. Więcej informacji
można znaleźć w
Naza-MV2 Quick Start Manual
(skróconej instrukcji obsługi Naza-MV2).
1.2 Kompatybilność z innymi produktami DJI
PHANTOM 2 jest kompatybilny z innymi produktami DJI,
łącznie
z gimbalem ZENMUSE H3-2D, iOSD mini, oraz
iOSD Mark II. Poniżej znajdują się połączenia dla tych produktów i modułu bezprzewodowej transmisji video.
Video Cable
To th e i SD m o d u l o r w i ess
O
e
rel
vi eo tran sm i o n m o d u l
d
ssi
e.
8- Pin Cable
To th e G 8 p o rt o n
th e H 3-2D g i b al
m
.
CAN - Bus Connector
5- Pin Cable
To th e co m p ass.
Compass
M ount position of
gimbal
M o u n t th e H 3-2D g i b al
m
u si g 4 screw s.
n
©2013  DJI  Innovations  
/  Freeway  OMT  sp  z  o.o.  
Wszelkie  prawa  zastrzeżone.4
|
 
Rysunek 1-3
PHANTOM 2 będzie obsługiwał stacje naziemne PC i stacje naziemne iPAD w styczniu 2014.
(1)
Kabel video może dostarczać zasilania dla modułu bezprzewodowej transmisji video poprzez
baterię o napięciu 11.1V~12.6V i maksymalnym natężeniu prądu 2A.
(2)
Upewnij się,
że
robocze natężenie prądu modułu bezprzewodowej transmisji video, które
przyłączasz, może działać z napięciowym sprzężeniem zwrotnym w zakresie 11.1V~12.6V i
całkowite robocze natężenie prądu dla iOSD i modułu bezprzewodowej transmisji video wynosi
poniżej 2A, ponieważ zbyt wysokie natężenie zniszczy komponenty centrali. Jeśli całkowite
natężenie przekracza 2A, upewnij się,
że
dostarczysz zasilanie dla modułu bezprzewodowej
transmisji video z osobnego
źródła.
(3)
PHANTOM 2 używa systemu 2.4GHz RC. Aby uniknąć zaburzeń w
łączności,
odradza się
używania innych urządzeń 2.4GHz (łącznie z wifi 2.4G lub modułem bezprzewodowej transmisji
video 2.4G), oprócz 2.4G Bluetooth i 2.4G Datalink.
(4)
Upewnij się,
że
w czasie instalacji i podłączania modułu bezprzewodowej transmisji video,
trzymasz inne urządzenia
łączności
z dala od kompasu, aby uniknąć zakłóceń.
(1)
Podłączanie gimbala H3-2D i modułu bezprzewodowej transmisji video
Wireless  
Batt-­‐
video  
Batt+
transmission  
module
VIDE O  G ND  
Transmitter
VIDE O
Description  of  t he  V ideo  C able  
(sequence  by  c olor)
VIDE O
VIDE O  G ND
V
Bat+
GND
Z E NMUSE  
H3-­‐2 D
C ompass  
Rysunek 1-4
©2013  DJI  Innovations  
/  Freeway  OMT  sp  z  o.o.  
Wszelkie  prawa  zastrzeżone.5
|
Zgłoś jeśli naruszono regulamin