w5_elementy_dynamiki_mechanizmow_legnica_2014.pdf

(1112 KB) Pobierz
Elementy dynamiki mechanizmów
Dynamika – pojęcia podstawowe
•
Dynamika
– dział mechaniki zajmujący się
ruchem ciał materialnych pod działaniem sił.
Głównym zadaniem dynamiki jest opis ruchu
ciał pod działaniem samych sił.
•
Ogólne zasady
dynamiki
sformułował Newton,
w swoim dziele "Principia" – były to trzy
zasady dynamiki rządzące ruchem ciał
(punktów materialnych).
Dynamika - zasady dynamiki Newtona
1. Jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły
działające równoważą się, to ciało
pozostaje w spoczynku lub porusza się
ruchem jednostajnym prostoliniowym.
2.
Jeśli siły działające na ciało nie
równoważą się, to ciało porusza się z
przyspieszeniem wprost
proporcjonalnym do siły wypadkowej
( F = m a).
3. Oddziaływania ciał są zawsze wzajemne.
Siły wzajemnego oddziaływania dwóch
ciał mają takie same wartości, taki sam
kierunek, przeciwne zwroty i różne
punkty przyłożenia (każda działa na inne
ciało).
Dynamika – zadania dynamiki
1. Zadanie proste dynamiki:
- określanie ruchu układu wymuszanego zadanymi siłami.
2. Zadanie odwrotne dynamiki:
- określanie sił wymuszających zadany ruch.
Problemy do rozwiązania:
- określanie równowagi w mechanizmach,
- określanie sił oddziaływania w parach kinematycznych,
- określanie sprawności mechanizmów (uwzględnienie sił
tarcia),
- badanie ruchu maszyn,
- wyważanie statyczne i dynamiczne mechanizmów.
Dynamika – pojęcia podstawowe
Siła:
1. wielkość wektorowa charakteryzująca miarę
oddziaływania ciał,
2. przyczyna zmiany prędkości, odkształcenia.
Siły w mechanizmach:
- ciągłe – skupione
- zewnętrzne – wewnętrzne,
- czynne – bierne,
- grawitacji,
- bezwładności,
- równoważące.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin