budowa-robotow-dla-poczatkujacych.-wydanie-iii scan.pdf

(22420 KB) Pobierz
Spis treści
O autorze ...............................................................................................................17
Podziękowania ......................................................................................................19
Wprowadzenie ......................................................................................................21
Rozdział 1.
Witaj, twórco robotów! .........................................................................................23
Cztery dziedziny ...................................................................................................................................23
Anatomia amatorskiego robota ..........................................................................................................24
Układy sterujące ............................................................................................................................25
Zasilanie elektryczne .....................................................................................................................25
Czujniki ...........................................................................................................................................27
Napęd i interakcja z otoczeniem .................................................................................................28
Pozostałe elementy ........................................................................................................................29
Korpus .............................................................................................................................................30
Proces budowy ......................................................................................................................................31
Kawałek po kawałku .....................................................................................................................31
Tworzenie komponentów ............................................................................................................31
Wyluzuj i baw się dobrze ..............................................................................................................32
Znajdź towarzyszy i pomoc ..........................................................................................................32
Dalej w las ..............................................................................................................................................33
Rozdział 2.
Gdzie zdobyć narzędzia i podzespoły ....................................................................35
Zamów bezpłatne informacje .............................................................................................................35
Odczytaj ukryte informacje ................................................................................................................37
Zwróć uwagę na tabele .................................................................................................................37
Licz części .......................................................................................................................................37
Porównuj ceny ...............................................................................................................................37
Oszczędzaj pieniądze ...........................................................................................................................38
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TREŚCI
Rozdział 3.
Zasady bezpieczeństwa .........................................................................................41
Korzystaj z wieku i doświadczenia .....................................................................................................41
Przestrzegaj instrukcji ..........................................................................................................................41
Czytanie etykiet na środkach chemicznych ...............................................................................42
Noś okulary ochronne ..................................................................................................................42
Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry ...........................................................................43
Używaj ubrań ochronnych ..................................................................................................................43
Zapewnij właściwą wentylację ............................................................................................................43
Właściwie przechowuj materiały i narzędzia ...................................................................................44
Informuj o tym, co robisz i czego używasz ................................................................................44
Umyj się przed jedzeniem ...................................................................................................................44
Unikaj groźnych substancji .................................................................................................................44
Ołów ................................................................................................................................................45
Rtęć ..................................................................................................................................................45
Kadm ...............................................................................................................................................46
Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS .........................................................................46
Porażenia ...............................................................................................................................................47
Prąd stały czy prąd przemienny ..................................................................................................47
Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek ......................................................................47
Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych ...................48
Zadbaj o uziemienie ......................................................................................................................49
Odłączaj zasilanie ..........................................................................................................................49
Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów .........................................................................50
Dobierz rozmiar silników ....................................................................................................................50
Dobierz oświetlenie ..............................................................................................................................50
Bądź wypoczęty i zrównoważony ......................................................................................................51
Rozdział 4.
Uniwersalny miernik cyfrowy ................................................................................53
Niezbędne cechy ...................................................................................................................................54
Powinien to być miernik cyfrowy ...............................................................................................54
Ilość wyświetlanych cyfr ...............................................................................................................54
Pomiar napięcia stałego ................................................................................................................55
Pomiar prądu stałego ....................................................................................................................55
Pomiar rezystancji .........................................................................................................................55
Końcówki lub wyprowadzenia testowe ......................................................................................55
Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem .............................................................55
Przydatne cechy ....................................................................................................................................56
Pomiar pojemności .......................................................................................................................56
Badanie diod ...................................................................................................................................56
Badanie ciągłości obwodu ............................................................................................................56
Pomiar częstotliwości ...................................................................................................................56
Pomiar wypełnienia przebiegu ....................................................................................................57
Automatyczny dobór zakresów ...................................................................................................57
Automatyczne wyłączanie ............................................................................................................58
Pomiar tranzystorów ....................................................................................................................58
Podwójny wyświetlacz ..................................................................................................................58
6
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TREŚCI
Pomiar wartości maksymalnej ....................................................................................................58
Pomiar wartości minimalnej .......................................................................................................59
Podstawka .......................................................................................................................................59
Dodatkowe cechy .................................................................................................................................59
Pomiar indukcyjności ...................................................................................................................59
Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB .................................................................................59
Funkcja oscyloskopu .....................................................................................................................60
Podświetlenie .................................................................................................................................60
Stoper (miernik) szerokości impulsu .........................................................................................60
Pomiar temperatury ......................................................................................................................60
Pomiar natężenia dźwięku ...........................................................................................................61
Licznik zdarzeń ..............................................................................................................................61
Wskaźnik paskowy ........................................................................................................................61
Zatrzymanie wartości pomiaru ...................................................................................................61
Podtrzymanie odczytu ..................................................................................................................61
Pomiar stanów logicznych ...........................................................................................................61
Pamięć pomiarów ..........................................................................................................................62
Pomiar względny ...........................................................................................................................62
Pomiar przesunięcia ......................................................................................................................62
Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu .......................................................................62
Uchwyt lub gumowa osłona ........................................................................................................62
Funkcje dotyczące prądu przemiennego ..........................................................................................63
Pomiar napięcia przemiennego ...................................................................................................63
Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej) ..........................................................63
Pomiar prądu przemiennego .......................................................................................................63
Zdobądź zaciski haczykowe ................................................................................................................63
Porównanie konkretnych mierników ................................................................................................64
Możliwości taniego miernika .......................................................................................................64
Możliwości miernika ze średniej półki .......................................................................................66
Możliwości miernika klasy wyższej ............................................................................................67
Porównanie cen i możliwości ......................................................................................................69
Inne mierniki .................................................................................................................................69
Nie pracuj bez miernika ......................................................................................................................69
Rozdział 5.
Wartości i jednostki ...............................................................................................71
Wybór systemu metrycznego .............................................................................................................71
Pozbywanie się potęg tysiąca ..............................................................................................................71
„M” i „m” ........................................................................................................................................73
Alternatywa dla greckiego „mikro” ............................................................................................73
Skróty dla jednostek .............................................................................................................................74
Gdy brakuje miejsca .............................................................................................................................74
Określanie brakującej jednostki ..................................................................................................75
Rozkodowanie trzech cyfr ............................................................................................................76
Zamiana kolorów na wartości .....................................................................................................76
Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego ............................................78
Omówiłem podstawy ...........................................................................................................................78
7
Kup książkę
Poleć książkę
SPIS TREŚCI
Rozdział 6.
Robot podążający wzdłuż linii ...............................................................................79
Budowa trasy .........................................................................................................................................80
Powierzchnia trasy ........................................................................................................................80
Oświetlenie trasy ............................................................................................................................80
Linia wyznaczająca trasę ...............................................................................................................80
Zakręty i przecięcia linii ...............................................................................................................82
Budowa trasy — podsumowanie .................................................................................................83
Wybór rozmiaru robota ......................................................................................................................83
Przedstawiam „Kanapkę” ....................................................................................................................84
Anatomia „Kanapki” .....................................................................................................................84
Korpus „Kanapki” .........................................................................................................................89
Budowa ..................................................................................................................................................92
Rozdział 7.
Baterie i akumulatorki 9-woltowe .........................................................................93
Pomiar napięcia baterii ........................................................................................................................94
Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia .........................................................................94
Interpretacja wyników pomiaru ..................................................................................................95
Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych ................................................................96
Zalecenia dla ogniw 9-woltowych ......................................................................................................97
Polecane ogniwa ............................................................................................................................97
Niepolecane ogniwa ....................................................................................................................100
Marki i producenci ogniw .................................................................................................................101
Użycie ogniw 9-woltowych w robotach ..........................................................................................102
Montaż baterii ..............................................................................................................................102
Idźmy z prądem ..................................................................................................................................103
Rozdział 8.
Zaciski i końcówki pomiarowe ............................................................................ 105
Krokodyle są dziś głodne ...................................................................................................................105
Zaciski haczykowe ..............................................................................................................................106
Sprawdzanie przewodów pomiarowych .........................................................................................107
Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów .......................................................................107
Test otwartego obwodu ..............................................................................................................108
Test zamkniętego obwodu .........................................................................................................109
Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami .................................................109
Wykrywanie niepożądanych połączeń ............................................................................................110
Hydraulik z kabelkami .......................................................................................................................111
Rozdział 9.
Rezystory ............................................................................................................. 113
Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów .................................................................113
Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach .....................................................................114
Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja ........................................................................................114
Wycinanki ...........................................................................................................................................115
Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów ..............................................................................115
Rezystancja i omy ...............................................................................................................................116
Pomiar rezystancji ..............................................................................................................................117
Interpretacja wartości rezystancji wyświetlanej przez miernik ............................................117
Poznaj zakresy pomiarowe rezystancji .....................................................................................118
Sprawdzanie wartości rezystora on-line .........................................................................................119
8
Kup książkę
Poleć książkę

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin