20 - 20kHz 18 - siłownik hydrauliczny 16 kontaktron - czujnik magnetyczny 14 - CNC 12 - operacja logiczna AND 10 - D4 9 - wiedzę należy cišgle aktualizować 2 Histereza w czujnikach - asymetrycznoć charakterystyki we/wy 3 kinematyka prosta -na wyliczeniu pozycji i orientacji poszczególnych modułów 4 tensometr - pomiar odkształceń 6 - pomiar odległoci - przetwornik ultradwiękowy 8 marker - do przechowywania zmiennych
bartex10001