Elektronika Praktyczna 1999-10.pdf

(5403 KB) Pobierz
w w w. e p . c o m . p l
10/99
q
październik
q
6 zł 80 gr
Programowany generator przebiegów
Owocem współpracy Sony'ego oraz Tektronix'a
jest programowany generator AFG310, którego
możliwości prezentujemy na str. 37.
Internet dla elektroników
v
W tym miesiącu wyszukaliśmy dla Was niezwykle interesującą stronę
poświęconą elektronice, którą prowadzi w USA nasz rodak! Str. 45.
v
Aktywny hub USB
Na str. 63 przedstawiamy konstruk−
cję kolejnego, na naszych łamach,
urządzenia dla USB. Tym razem jest
to 4−kanałowy, aktywny hub.
Kurs
W tej części “Kursu” autorzy zajęli się omówie−
niem sposobu obsługi symulatora analogowo−
cyfrowego w EdWinie. Str. 97.
Czytnik−programator kart chipowych
v
Na str. 57 znajduje się opis konstrukcji
mikroprocesorowego generatora
impulsu przerwy “flash”,
który zapewnia dostęp do
szeregu nowoczesnych
usług współczesnych
central telefonicznych.
v
6
v
v
v
v
v
Mikroprocesorowy flash telefoniczny
Wracamy do tego, bardzo interesującego,
tematu. Na str. 67 znajdziecie pierwszą część
artykułu poświęconego nowoczesnemu progra−
matorowi kart chipowych.
Domowa sieć informa−
tyczna X−10
Artykułem ze str. 43
kończymy prezentację
urządzeń przystosowa−
nych do pracy
w sieci X−10.
Syntezer sygnałów
o częstotliwościach ra−
diowych
Na str. 47 przedstawiamy
kolejny niebanalny przyrząd
z oferty niemieckiej firmy
Hameg.
Elektronika Praktyczna 10/99
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
Nr 82
październik '99
Elektor w EP
Tester serwomechanizmów ........................................................ 13
Projekty zagraniczne
Automatyka
Na str. 29..36 przedstawiamy
szereg interesujących urządzeń
stosowanych w systemach
automatyki.
Osobisty wzmacniacz stereo ..................................................... 19
Technologie alternatywne i technologie
przyszłości, część 4 ...................................................................... 22
Internet
Strona Rajmunda Miecznika ...................................................... 45
Automatyka
Czujniki odległości firmy Sensopart ........................................... 29
Przemienniki częstotliwości firmy Ansaldo ................................ 32
Sterowniki firmy Omron ............................................................... 36
Sprzęt
Programowany generator przebiegów firmy Tektronix .......... 37
Syntezer sygnałów o częstotliwościach radiowych ................ 47
Sterowanie wskaźnikami LCD − sterownik
wyświetlacza graficznego .......................................................... 93
Lampowe odwracacze fazy, część 1 .................................... 101
Systemy
Domowa sieć informatyczna X10 ............................................. 43
Programy
Protel końca wieku, część 1 ...................................................... 49
e=mc?
W artykule na str. 27 kontynuuje−
my omawianie zagadnień
związanych z kompatybilnością
elektromagnetyczną EMC.
Projekty
Rejestrator przebiegu cyfrowego − przystawka do TV ........... 50
Mikroprocesorowy flash telefoniczny ....................................... 57
Aktywny hub USB ......................................................................... 63
Czytnik − programator kart chipowych, część 1 ..................... 67
Obiektowa stacja systemu akwizycji danych, część 2 .......... 71
Oscyloskopowy rejestrator, część 2 .......................................... 77
Protel końca wieku...
v
v
v
v
v
...czyli co dobrego w Protelu 99.
Str. 49.
Elektronika Praktyczna 10/99
v
v
v
v
v
Miniprojekty
Przedwzmacniacz mikrofonowy do PC .................................... 85
Echo cyfrowe z układem HT8955 .............................................. 86
Podzespoły
e=mc? Kompatybilność elektromagnetyczna urządzenia ... 27
Nowe podzespoły ....................................................................... 89
Kurs
System projektowania układów elektronicznych EdWin ........ 97
Projekty Czytelników
Booster podczerwieni ............................................................... 103
Info Świat ....................................................................... 107
Info Kraj .......................................................................... 109
Kramik+Rynek .............................................................. 111
Listy ................................................................................. 115
Wykaz reklamodawców ............................................ 127
Ekspresowy Informator Elektroniczny ..................... 120
Wyniki konkursów ........................................................ 115
7
P
R
O J
E
K
T
Y
Z A G R A N I C Z N E
Tester serwomechanizmów
Dziú takøe modelarze maj¹
coraz czÍúciej kontakt
z†mikrokontrolerami. Nie
tylko samo sterowanie
modelami odbywa siÍ za
poúrednictwem sygna³Ûw
cyfrowych, ale rÛwnieø wiele
innych zadaÒ zwi¹zanych
z†tym hobby moøe wykonaÊ
mikrokontroler.
W†artykule przedstawiamy
"inteligentny" tester
sterownikÛw serwo. Generuje
on impulsy dla
serwomechanizmÛw, ale moøe
rÛwnieø mierzyÊ parametry
takich impulsÛw.
Impulsy serwo pe³ni¹ waøn¹
rolÍ w†sterowaniu modelami.
Obroty silnika, kierunek ruchu
i†inne parametry s¹ okreúlane im-
pulsami serwo. Dla nie wtajem-
niczonych bÍdzie wskazany krÛtki
opis impulsÛw serwo.
Impulsy serwo s¹ sygna³ami
cyfrowymi, generowanymi z†od-
stÍpem 20 milisekund. SzerokoúÊ
impulsu zmienia siÍ od minimum
1ms do maksimum 2ms. Szero-
koúÊ ìneutralnaî wynosi 1,5ms.
Na
rys. 1
przedstawiono pojedyn-
cze impulsy serwo.
Serwomechanizm zamienia
przychodz¹ce impulsy na ruch
mechanizmu. Jeúli szerokoúÊ im-
pulsu wynosi 1ms, serwomecha-
nizm ustawia siÍ w†jednym skraj-
nym po³oøeniu, jeúli natomiast
impuls ma szerokoúÊ 2ms, prze-
chodzi w†drugie skrajne po³oøenie.
Tester serwo moøe mierzyÊ za-
rÛwno szerokoúÊ jak i†okres impul-
sÛw serwo. Moøe rÛwnieø sam
generowaÊ impulsy do testowanych
serwomechanizmÛw. Zosta³ zapro-
jektowany dla wytworzenia impul-
su o†minimalnej szerokoúci 0,7ms
i†maksymalnej szerokoúci 2,5ms, tak
øe mog¹ byÊ dok³adnie sprawdzone
wszystkie typy serwomechanizmÛw.
Opis uk³adu
Na
rys. 2
przedstawiono sche-
mat testera serwo. Jest on oparty
na uk³adzie scalonym ST62T65B,
potÍønym mikrokontrolerze produ-
kowanym przez STM. Kontroler ma
dwa 8-bitowe porty (PA i†PB) i†port
5-bitowy (PC). Porty te maj¹ nieco
odmienne w³aúciwoúci. Port B mo-
øe dostarczaÊ pr¹d do 20mA, pod-
czas gdy port A†moøe przewodziÊ
pr¹dy do 5mA w†obydwu kierun-
kach (wp³ywaj¹cy i wyp³ywaj¹cy).
W uk³adzie uwzglÍdniono te
w³aúciwoúci tak, øe poszczegÛlne
segmenty wyúwietlacza s¹ do³¹-
czone do portu A, natomiast
katody (przewodz¹ce znacznie
wiÍksze pr¹dy) do portu B.
Wyprowadzenie PC1 portu C
s³uøy jako wejúcie. Jest ono po³¹czo-
ne bezpoúrednio z†wewnÍtrznym ti-
merem. Timer odlicza czas, jeúli
poziom na tym wyprowadzeniu jest
wysoki i†wstrzymuje zliczanie, gdy
poziom ten jest niski. Takie po³¹-
czenie sprzÍtowe gwarantuje wysok¹
precyzjÍ pomiarÛw. ObwÛd wejúcio-
Elektronika Praktyczna 10/99
13
P
R
O J
E
K
T
Y
Z A G R A N I C Z N E
wy, z³oøony z†T1, D2, D3, R11, R12
i†R13, dzia³a jak wtÛrnik emiterowy,
buforuj¹cy sygna³ wejúciowy bez
zmiany jego polaryzacji. Diody two-
rz¹ zabezpieczenie przed zbyt
wysokimi napiÍciami we-
júciowymi. Przy wybranej
czÍstotliwoúci zegara
(6MHz), wewnÍtrzny timer
zlicza z†krokiem 2µs. To
okreúla liczbÍ obliczeÒ, jakie
musi wykonaÊ kontroler.
Kontroler ma wbudowany
rÛwnieø programowany timer
z†preskalerem. Jego wyjúcie,
wyprowadzenie PB7, jest po-
³¹czone ze wzmacniaczem wy-
júciowym z³oøonym z†T2, R14
i†R15. Impulsy serwo, pojawia-
j¹ce siÍ na tym wyjúciu, mog¹
pos³uøyÊ do bezpoúredniego
sterowania serwomechanizmu.
Sygna³ ten jest rÛwnieø dostÍp-
ny dla kontrolera poprzez prze-
³¹cznik S1.
Pozosta³¹ czÍúÊ uk³adu tworz¹
prze³¹czniki S2 i†S3, diody LED
D4 i†D5, siedmiosegmentowe wy-
úwietlacze LD1 do LD3 i†brzÍczyk.
Wreszcie, R10, C3 i†D1 tworz¹
obwÛd zeruj¹cy. To on zapewnia,
øe kontroler jest prawid³owo inicja-
lizowany po w³¹czeniu zasilania.
Prze³¹cznik S1 ma trzy po³oøe-
nia. Pozycja 1†wybiera funkcjÍ po-
miaru okresu. W†tym trybie wejúcie
uk³adu jest po³¹czone z†wyprowa-
dzeniem PB6, natomiast wyprowa-
dzenie PC4 z†wyprowadzeniem
PC1. Oprogramowanie przypisuje
wejúciu PC4 dzielnik 2:1, ktÛry jest
korzystny przy pomiarach okresu.
Przy takim dzielniku okres moøe
byÊ mierzony za poúrednictwem
tego samego podprogramu, ktÛry
mierzy szerokoúÊ impulsu.
W†po³oøeniu 2†wejúcie uk³adu
jest po³¹czone z†wyprowadzeniem
PC1. Tryb ten s³uøy do pomiaru
szerokoúci impulsu serwo.
Po³oøenie 3†teø s³uøy do po-
miaru szerokoúci impulsu, ale
w†tym przypadku wyprowadzenie
PB7 jest po³¹czone z†wyprowadze-
niem PC1 i†kontroler mierzy sze-
rokoúÊ impulsu, ktÛry generuje.
Naleøy zauwaøyÊ, øe prze³¹cz-
nik S1 jest specjalnego rodzaju. Ma
dwa rzÍdy stykÛw, po cztery styki
kaødy, zamiast zwyk³ych dwÛch
rzÍdÛw, po trzy styki w†kaødym.
W†kaødym po³oøeniu dwa s¹sied-
nie styki s¹ po³¹czone ze sob¹.
Potencjometr P1 moøe pos³uøyÊ
do rozmaitych regulacji, takich jak
rÍczne ustawianie szerokoúci impul-
su i†ustawianie minimalnej i†mak-
symalnej szerokoúci impulsÛw. Dwa
prze³¹czniki przyciskowe S2 i†S3
s³uø¹ do wprowadzania ustawieÒ
odpowiednio minimalnej i†mak-
symalnej szerokoúci impulsÛw. Dio-
dy LED D4 i†D5 wskazuj¹ wprowa-
dzenie tych wartoúci. NapiÍcie za-
silania uk³adu 4,8V jest po prostu
poøyczone z†zasilania odbiornika.
Wykonanie uk³adu nie powinno
przedstawiaÊ øadnych szczegÛlnych
trudnoúci, poniewaø rozmieszcze-
nie elementÛw jest wyraünie zazna-
czone. Nie zapomnij o†trzech zwo-
rach drutowych, ktÛre powinny byÊ
wlutowane pod gniazdem kontro-
lera. £atwo je przeoczyÊ.
Najlepszym sposobem po³¹cze-
nia testera z†serwomechanizmem
jest zastosowanie przed³uøacza
kabla serwo z†obciÍt¹ jedn¹ koÒ-
cÛwk¹.
Rys. 4
przedstawia sche-
mat po³¹czenia z†kilkoma rÛønymi
typami serwomechanizmÛw.
A†teraz do roboty!
Uøytkowanie testera jest bar-
dzo ³atwe. Gdy juø zdecydujesz,
jaki rodzaj pomiarÛw chcesz wy-
konaÊ, sam proces pomiaru nie
wymaga niczego wiÍcej, jak tylko
wybrania odpowiedniego trybu,
do³¹czenia sygna³u lub serwome-
chanizmu, ktÛry ma byÊ zmierzo-
ny lub przetestowany i†odczytu
wyniku testu z†wyúwietlacza LED.
Aby zmierzyÊ okres impulsu
serwo ustaw prze³¹cznik S1 w†po-
³oøeniu 1. Zmierzony okres bÍdzie
widoczny na wyúwietlaczu LED
w†milisekundach. CzÍstotliwoúÊ
powtarzania sygna³u serwo moøna
obliczyÊ dziel¹c 1000 przez zmie-
Aspekty praktyczne
Niezaleønie od tego, jak piÍknie
moøe wygl¹daÊ tester na papierze,
naprawdÍ liczy siÍ to, jak dzia³a
w†praktyce. Aby to sprawdziÊ, mu-
sisz najpierw zbudowaÊ uk³ad. Na
rys. 3
przedstawiono mozaikÍ úcie-
øek i†rozmieszczenie elementÛw na
p³ytce drukowanej.
Rys. 1. Sygnał serwo jest
sygnałem z modulacją szerokości
impulsów, o okresie 20ms.
Szerokość impulsu zmienia się od
1 do 2ms.
14
Elektronika Praktyczna 10/99

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin