Fabian Stasiak inventor.-cwiczenia-praktyczne ebook.pdf

Rozdział 4. Projekt „Koparka”

8. Zako7cz modelowanie czci i przejd; do poziomu zespołu głównego.

Kliknij przycisk Powrót ( Return ), znajduj!cy si nad ekranem graficznym. Program

zako7czy edycj czci i powróci do poziomu zespołu głównego.

9. Zastosuj wi!zania.

Wprowad; pierwsze wi!zanie zestawiaj!ce o konstrukcyjn! szkicu, oznaczon! cyfr! 1

na rysunku 4.48a, z osi! ko7cówki łyki, oznaczon! cyfr! 2 na rysunku 4.48a. Wprowad;

drugie wi!zanie zestawiaj!ce lini szkicu, oznaczon! cyfr! 3 na rysunku 4.48b z osi!

cylindra, oznaczon! cyfr! 4 na rysunku 4.48b.

Rysunek 4.48.

Dwa pierwsze

wizania

ustawiajce

szkic wzgldem

pozostałych

komponentów

Po zastosowaniu tych wi!za7 połoenie szkicu tłoczyska bdzie takie,

jak na rysunku 4.49a.

Rysunek 4.49.

Obiekty

dla trzeciego

wizania

Do utworzenia trzeciego wi!zania konieczne bdzie wył!czenie renderingu , aby

łatwiej było wskaza# dno cylindra. Przeł!czenia sposobu wywietlania mona dokona#

w kadej chwili, take podczas działania innego polecenia.

Wprowad; trzecie wi!zanie zestawiaj!ce punkt ko7cowy linii szkicu, oznaczony

cyfr! 1 na rysunku 4.49a, z powierzchni! dna cylindra wyrónion! i oznaczon! cyfr! 2

na rysunku 4.49b.

Aby wybra# punkt ko7cowy, naley klikn!# w okolicy ko7ca linii szkicu i nacisn!#

prawy przycisk myszki, a nastpnie w menu wybra# pozycj Wybierz ukryte ( Select

Other ) i przeł!cza# strzałki, a program wyróni na czerwono punkt ko7cowy linii.

Zatwierdzenie wyboru nast!pi przez wskazanie prostok!ta znajduj!cego si midzy

strzałkami.

Aby wybra# powierzchni dna cylindra, naley klikn!# punkt oznaczony cyfr! 2

na rysunku 4.49b, tak aby punkt wyboru znajdował si w obrbie krawdzi dna cylindra.

Program domylnie wyznaczy o cylindra, lecz naley nacisn!# prawy przycisk myszki,

a nastpnie w menu wybra# pozycj Wybierz ukryte ( Select Other ) i przeł!cza#

strzałki, a program wyróni na czerwono powierzchni dna cylindra. Zatwierdzenie

wyboru nast!pi przez wskazanie prostok!ta znajduj!cego si midzy strzałkami.

Inventor. wiczenia praktyczne

Po zatwierdzeniu wi!za7 program wydłuy lini szkicu, adaptuj!c jej długo#

do narzuconych warunków geometrycznych, jak na rysunku 4.50.

Rysunek 4.50.

Długo! szkicu

po dopasowaniu

adaptacyjnym

Mona ju powróci# do wywietlania modelu w trybie renderingu oraz wył!czy#

widoczno# osi konstrukcyjnej szkicu tłoczyska.

10. Zapisz projekt. Zako7czylimy #wiczenie.

Sterowanie wizaniami i wykrywanie kolizji w ruchu

wiczenie 4.6.

Program Inventor umoliwia ledzenie płynnego ruchu mechanizmu. Do tego celu słuy

opcja sterowania wi!zaniami, która zmienia warto# parametru odsunicie lub k!t obrotu

w zalenoci od rodzaju wi!za7. Dziki temu moemy take sprawdzi# kolizje, które poja-

wiaj! si podczas pracy mechanizmu.

W tym #wiczeniu wł!czymy funkcj sterowania wi!zaniami, aby sprawdzi# działanie

naszej koparki. Program bdzie płynnie zmieniał warto# wysunicia tłoczyska z cylindra,

dziki czemu powstanie ruch łyki koparki. Nastpnie znajdziemy warto# wysunicia,

przy której nastpuje kolizja tłoczyska z łyk!. W tym celu konieczne bdzie wymodelowanie

fragmentu tłoczyska, który moe wchodzi# w kolizj. Projekt po zako7czeniu tego #wiczenia

bdzie zawierał fragment tłoczyska, tak jak na rysunku 4.51.

Rysunek 4.51.

Ustawienia

do analizy kolizji

Rozdział 4. Projekt „Koparka”

1. Otwórz projekt zapisany w #wiczeniu 4.5.

2. Odblokuj moliwo# ruchu łyki. Kliknij prawym przyciskiem na nazwie Łyka ,

w przegl!darce i w menu kursora odznacz pozycj Nieruchomy ( Grouned ).

W przegl!darce zniknie symbol szpilki z ikony komponentu Łyka .

3. Wł!cz sterowanie wi!zaniami.

Rozwi7 struktur wi!za7 komponentu Tłoczysko , kliknij prawym przyciskiem na

ostatnim wstawionym wi!zaniu zestawiaj!cym i w menu wybierz pozycj Steruj

wi,zaniem ( Drive Constraint ), jak na rysunku 4.52a.

Rysunek 4.52.

Włczenie

sterowania

wizaniem

W wywietlonym oknie dialogowym Steruj wi,zaniem ( Drive Constraint ) wpisz

w polu Koniec ( End ) warto# wysunicia ko7cowego 110 mm, jak na rysunku 4.52b.

Nastpnie kliknij przycisk Do przodu ( Forward ), oznaczony cyfr! 1 na rysunku 4.52b.

Program bdzie zmieniał warto# wysunicia od 0 do 110 mm, co spowoduje ruch

mechanizmu, jak na rysunku 4.53. Cofnicie nast!pi po klikniciu przycisku Do tyłu

( Reverse ).

Rysunek 4.53.

Ruch koparki

Jak wida#, przy wysuniciu ko7cowym (110 mm) szkic tłoczyska wyra;nie wchodzi

w kolizj z łyk!. Konieczne jest wic znalezienie takiej wartoci wysunicia, przy której

kolizja jeszcze nie nastpuje. Wró# do pozycji pocz!tkowej połoenia łyki i kliknij

Anuluj ( Cancel ) w oknie dialogowym Sterowanie wi,zaniami ( Drive Constraint ).

4. Utwórz fragment modelu tłoczyska.

Aby wykona# analiz kolizji, musimy posługiwa# si modelami bryłowymi, a nie

szkicami. Wykonamy wic fragment tłoczyska, który bdzie kolidował z łyk!. Otwórz

do edycji komponent Tłoczysko , a nastpnie uruchom edycj szkicu tego komponentu.

Inventor. wiczenia praktyczne

Ustaw widok na płaszczyzn szkicu, wskazuj!c przycisk Patrz na ( Look At )

i wybieraj!c wpis Szkic1 ( Sketch1 ) w przegl!darce.

Narysuj szkic jak na rysunku 4.54. Dorysuj górn! lini i dwie boczne, krótkie,

a nastpnie wprowad; wymiary.

Rysunek 4.54.

Szkic tłoczyska

Tłoczysko zostanie utworzone przez obrót narysowanego nowego fragmentu szkicu

dookoła linii szkicu, która powstała jako pierwsza. Zako7cz szkic i utwórz element

obrotowy, jak na rysunku 4.55 (widok izometryczny).

Rysunek 4.55.

Gotowy

fragment

tłoczyska

Wł!cz widoczno# szkicu. Obszar w okolicy mocowania tłoczyska do łyki nas

nie interesuje, wic moe pozosta# w postaci szkicu. Teraz mona ju przyst!pi#

do analizy kolizji.

5. Powró# do poziomu złoenia.

Kliknij przycisk Powrót ( Return ), znajduj!cy si nad ekranem graficznym. Program

zako7czy edycj czci i powróci do poziomu zespołu głównego.

6. Wykonaj sprawdzenie kolizji.

Wł!cz funkcj sterowania wi!zaniami, jak w punkcie 3. tego #wiczenia.

W wywietlonym oknie dialogowym Steruj wi,zaniem ( Drive Constraint ) kliknij

przycisk >> , który rozwinie pozostał! cz# okna. Wł!cz opcj Wykrywanie kolizji

( Collision Detection ), jak na rysunku 4.56a.

Po ustawieniu tej opcji kliknij przycisk Do przodu ( Forward ). Program rozpocznie

ruch i zatrzyma układ w chwili wyst!pienia kolizji, wywietlaj!c komunikat, jak na

rysunku 4.56b. Kliknij OK . Jednoczenie program zaznacza koliduj!ce komponenty

na ekranie.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika: