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QM-Arbeitsanweisung
MO-006multi
Geltungsbereich
Anwendungsbereich
alle MO-Sparten
Inbetriebnahme Servo-Drive-Control (SDCm) mit ACOPOSmulti
Inhalt:
1
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16
17
Compact Flash erzeugen
................................................................................................................2
Schaltschrank prüfen........................................................................................................................2
Kommunikation prüfen
.....................................................................................................................3
Systemkonfiguration
.........................................................................................................................4
Basisparameter
..................................................................................................................................6
Antriebe referenzieren...................................................................................................................
16
Drehrichtung einstellen
................................................................................................................. 17
Schutzeinrichtung prüfen..............................................................................................................
17
Funktionstest....................................................................................................................................
18
Maschine ausrichten......................................................................................................................
19
Bewegungs- und Synchrontests
................................................................................................ 21
Rundentakte setzen
....................................................................................................................... 22
Antriebsauslastung.........................................................................................................................
23
Netzausfall
........................................................................................................................................ 23
Parametersicherung.......................................................................................................................
24
Seriennummern auslesen
............................................................................................................ 25
Revisionsstand
................................................................................................................................ 25
Stelle
erstellt
freigegeben
Seite 1 von 25
MO
QA
Datum
28.01.2011
28.01.2011
Name
Hr. Obermüller
Hr. Bauer
Unterschrift
Stand 20.01.2011
Revision: 0
QM-Arbeitsanweisung
MO-006multi
1
Compact Flash erzeugen
Aus dem Vorlageverzeichnis das aktuelle Programm (CF_SDCm***.zip) lokal sichern und entpa-
cken.
Link:
\\nt07\FuE\01-FuE-Public\Standardisierung\SPS_Software\B&R_SPS\SFT\Antriebsteuerung_SDCm
Die Dateien auf eine nicht beschriebene Compact-Flash-Karte (z.B. 128Mb) kopieren.
Kompatibilität von SDC-Steuerung und SDC-Touch-Version prüfen.
Exceltabelle (Version_SDC.xls) zur Prüfung liegt ebenfalls im oben beschriebenen Ordner.
2
Schaltschrank prüfen
Sicherungsautomaten für CPU und ACOPOS abschalten
Reparaturschalter in Stellung „0“ schalten (Antriebseinheiten gegen ungewollten
Anlauf sichern)
Motorstecker an den Servoumrichtern abstecken
Einstellung der Knotennummern an den Wechselrichtermodulen (bzw. am
Leistungsversorgungsmodul) prüfen. Die Einstellungen sind entsprechend aus dem
Hardwareplan zu entnehmen.
Mögliche Verbindungsreihenfolge:
CPU:
0
Leistungsversorgungsmodul: 1
Energiespeicher:
2
Die weiteren Einstellungen sollten nach Möglichkeit der
Reihenfolge des Flaschendurchlaufs entsprechen
(Hardwareplan ist aber vorrangig!)
Der Einstellbereich ist 00… FF (Hexadezimal). Der
obere Drehschalter legt dabei die Einstellung für die
höherwertige Stelle fest. Die im folgenden Bild gezeigte
Einstellung entspricht also Knotennummer 01.
Einstellung der Stationsnummernschalter am
Schnittstellenmodul IF1082 prüfen
Die Einstellung muss 40
dez
bzw. 28
hex
entsprechen.
(Drehschalter in hex; siehe Bild)
Spannungslosen Zustand der B&R-Steuerung prüfen und die zuvor erstellte Compact-Flash-
Karte stecken
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Stand 20.01.2011
Revision: 0
QM-Arbeitsanweisung
MO-006multi
3
Kommunikation prüfen
Spannungsversorgung wiederherstellen (Sicherungen und Motorschutzschalter)
LED-Diagnose an der B&R-Steuerung
LED R/E
leuchtet grün
LED
DC OK
leuchtet orange
LED
Run
leuchtet grün
LED
CF OK
leuchtet grün
LED-Diagnose an den Wechselrichtermodulen
Status LEDs müssen dauerhaft grün leuchten
Kommunikation prüfen (siehe Fehlermeldungen am Touch)
Bei Kommunikationsstörung mit SPS, IP-Adressen und Portnummern prüfen
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Stand 20.01.2011
Revision: 0
QM-Arbeitsanweisung
MO-006multi
4
Systemkonfiguration
4.1
Konfiguration der Achsen
Antriebssteuerung – Systemkonfiguration – Konfiguration der Achsen
Mit Hilfe dieses Einstellbildes werden die
Achsen festgelegt,
die bei der Maschine verwendet wer-
den.
Achse wird bei dieser Maschine nicht verwendet.
Um die Achse zu aktivieren, den Button anwählen.
Achse ist aktiv und wird bei dieser Maschine verwendet.
Um die Achse aus der Konfiguration zu löschen, den Button anwählen.
Nach Auswahl der benötigten Achsen eine Initialisierung durch Drücken der
nebenstehenden Taste durchführen!
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Stand 20.01.2011
Revision: 0
QM-Arbeitsanweisung
MO-006multi
4.2
Konfiguration der Betriebsart
Antriebssteuerung – Systemkonfiguration – Konfiguration Betriebsarten
Bei der Konfiguration der Betriebsarten werden die benötigten Achsen für die jeweilige Betriebsart
festgelegt
Die Zuweisung der Betriebsarten erfolgt in der übergeordneten Steuerung. Die aktuell angewählte
Betriebsart wird graphisch hervorgehoben (Im Beispielbild ist Betriebsart 1 angewählt).
Die Nummer der Betriebsart wird auch im Bild „Antriebssteuerung – Diagnose – Signalaustausch –
Signalaustausch SPS“ angezeigt.
Beispiel:
Betriebsart Füllerbetrieb: alle vorhandenen Achsen müssen ausgewählt werden
Betriebsart CIP-Betrieb: Ein- / Auslauf Karussell und Füllerkarussell
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Stand 20.01.2011
Revision: 0

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