maszt04.pdf

(1953 KB) Pobierz
Napędy posuwów.
MASZYNY TECHNOLOGICZNE, MASZT
Wykład 4
Jarosław Chrzanowski, dr inż.
- napędy zależne (a) i niezależne (b)
obrabiarek cd.
Napędy posuwów, nacinanie gwintów, mechanizmy
podziałowe i sumujące.
Poniedziałek 8.30 –10
ST 306
Napędy posuwów pod względem
funkcjonalnym
- podobna rola do skrzynek
prędkości,
konstrukcyjnie
dodatkowo – nawrotnice i mechanizmy zmiany ruchu
obrotowego na prostoliniowy.
20.10.2014
–Mechanizmy
www.cim.pw.edu.pl/jarekch
http://jarekch.profin.com.pl
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 1/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 2/42
Obróbka a konstrukcja napędu
- przykład : frezowanie współbieżne i frezowanie przeciwbieżne
Udział mocy ruchu posuwu w bilansie mocy obrabiarki.
- sposoby określania prędkości posuwu
f
z
[
��������
����ą����
��������
f
o
[
]
��������������
��������
f
t
[ ] –
������������
] – posuw na ząb
– posuw na obrót
posuw minutowy
- dla narzędzi wieloostrzowych
- głównie toczenie, wiercenie, nac. gwintów
- głównie frezowanie konw, obrabiarki CNC
f
s
[
��������
]
2��������������������
– posuw na podwójny skok
- struganie i dłutowanie
f
t
= f
o
*n = f
z
*z*n
tylko gdy - mechanizmy bezluzowe
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 3/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 4/42
1
Przykład:
Dla danych parametrów obróbki określić stosunek mocy napędu posuwu
do mocy napędu głównego.
Dane:
D
f
=80 [
mm
]
z=8 [
zębów
]
Parametry obróbkowe
Przykładowe rozwiązania konstrukcyjne
f
z
=0,5 [
��������
]
����ą����
����
v
s
=100 [ ]
������������
1000���� 1000 ∗ 100
������������
���� =
=
= ������������[
]
������������
3,14 ∗ 80
������������
����
����
= �������� ∗ ���� ∗ ���� = 0,5 ∗ 8 ∗ 400 = ����������������[
Określenie potrzebnych mocy
Przekładnia z odchylnym wpustem
��������
]
������������
Przekładnia Nortona
���� =
���� ���� ∗ ����
��������
=
= ���� ∗ ���� [
]
����
����
����
jednostki !!!
����
����
���� ∗ ��������
∗ 100% =
∗ 100% = ����, ����%
����
����
���� ∗ ��������
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 5/42
J.Chrzanowski
����
1
… ����
6
=
����
1
… ����
6
����
����
strona 6/42
Maszyny technologiczne MASZT
Przekładnia gitarowa
Nawrotnice
- zestawy kół zmianowych
- wzory na dobór kół zmianowych
����
����
=
����
����������������
≅ 25
����
����������������
strona 7/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 8/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
2
Mechanizmy sumujące
Nacinanie gwintów
����
��������
����
1
����
2
= ∗ =1
����
2
����
3
����
��������
����
1
����
2
=1+ ∗ =2
����
2
����
3
Rozróżnia się cztery rodzaje
gwintów o znormalizowanych
skokach:
��������
]
����������
π ����
- modułowe h[
]
����������
������������������������ ����������������
- calowe
1"
������������������������ ����������������
- DP
π 1"
n
C
=n
B
dla obu członów ruchomych
n
C
=2n
A
- metryczne h[
n
C
=2n
A
±n
B
���� =
strona 9/42
����
��������
����
=
����
��������
����
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 10/42
Metody obwiedniowe
– na przykładzie obróbki kół zębatych
Wybrane metody
Maaga – narzędzie zębatka ↕; koło obrabiane ↔ ↄ
Powstawanie zarysu ewolwentowego boku zęba jako obwiedni położeń
krawędzi skrawającej narzędzia
���� =
����
��������
1 ℎ
����
����
����
= ∗ =
=
����
��������
���� ���� ������������ ������������
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 12/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 13/42
3
Fellowsa – współpraca dwóch kół zębatych z których jedno jest narzędziem ↕ↄ,
Typowe mechanizmy zmiany ruchu obrotowego na prostoliniowy
���� =
����
��������
����
��������
����
����
=
=
����
����
����
������������
����
��������
Frezowanie obwiedniowe - narzędzie frez ślimakowy – jako wędrująca zębatka
napędzana śruba
napędzana nakrętka
���� =
����
��������
1
=
����
����
����
����
����
v=n*h
p
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 14/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 15/42
y1
M1
y3
y2
M2
1
X
1
Λ X
0
'
Przekładnie zębatkowe
0
Postój w pozycji wyjściowej
y
2
=0 y
1
=0 y
0
=0
START
Λ X
1
Λ X
0
Szybki ruch do przodu
y
2
=0 y
1
=1 y
0
=0
Posuw roboczy
y
2
=0 y
1
=0 y
0
=1
X
1
' Λ X
0
Y= 010
Y= 000
Y= 100
Y= 001
2
Y= 101
3
x
0
X
1
Λ X
0
'
Wycofanie z otworu
y
2
=1 y
1
=0 y
0
=1
Szybki ruch do tyłu
y
2
=1 y
1
=0 y
0
=0
X
1
Λ X
0
v=π*m*z*n
���� =
ℎ����������������
∗ ����
���������������½
4
x
1
X= 11
X= 01
0
X= 10
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 16/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 17/42
4
Przykładowe elementy sterujące
Mechanizmy krzywkowe
Mechanizmy korbowe
���� =
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
2������������
1000
strona 18/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 19/42
Napędy bezstopniowe
elektrowrzeciona
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 20/42
J.Chrzanowski
Maszyny technologiczne MASZT
strona 21/42
5
Zgłoś jeśli naruszono regulamin