joined_document_3.pdf

(1797 KB) Pobierz
A
KADEMIA
G
ÓRNICZO-
H
UTNICZA W
K
RAKOWIE
W
YDZIAŁ
G
ÓRNICTWA I
G
EOINŻYNIERII
Określenie parametrów technologicznych pracy koparki
wielonaczyniowej kołowej
Ewelina Kocek
230 868
III GIG – Górnictwo i Geologia
-1-
Spis treści
1. Wprowadzenie .................................................................................................................................... 2
1.1.
1.2.
1.3.
2.
Cel projektu
............................................................................................................................. 2
Dane wyjściowe
...................................................................................................................... 2
Literatura, materiały źródłowe
................................................................................................ 2
Dobór koparki wielonaczyniowej
................................................................................................. 3
2.1.
2.2.
2.3.
Wymagana wydajność teoretyczna koparki
............................................................................ 3
Wymagany zasięg urabiania
.................................................................................................... 3
Zestawienie danych technicznych
........................................................................................... 3
3. Określenie maksymalnych parametrów technologicznych koparki wielonaczyniowej
kołowej
.................................................................................................................................................... 4
3.1.
3.2.
3.3.
4.
Promień urabiania koparki w położeniu koła naczyniowego na wysokości h
max
oraz H
d
....... 4
Kąt pochylenia wysięgnika w położeniu koła naczyniowego na wysokości h
max
oraz H
d
...... 4
Maksymalny promień urabiania
.............................................................................................. 5
Pionowy podział skarpy wyrobiska
............................................................................................. 5
4.1.
Podział piętra na stopnie
.......................................................................................................... 5
5. Parametry technologiczne pracy koparki wielonaczyniowej kołowej dla przyjętego podziału
zabierki
................................................................................................................................................... 6
5.1.
5.2.
5.3.
6.
Wysokość położenia osi koła urabiającego hri........................................................................
6
Promień urabiania koparki na wysokości położenia koła hri
.................................................. 6
Kąt pochylenia wysięgnika urabiającego na wysokości położenia koła hri
............................ 7
Profilowanie skarpy czołowej
....................................................................................................... 8
6.1.
Kąt nachylenia skarpy czołowej
.............................................................................................. 8
7.
8.
9.
A.
B.
C.
D.
E.
F.
Wielkość zabioru
........................................................................................................................... 8
Szerokości zabierki
........................................................................................................................ 9
Załączniki rysunkowe
................................................................................................................... 9
Pionowy model technologiczny koparki wielonaczyniowej kołowej
......................................... 9
Poziomy model technologiczny koparki wielonaczyniowej kołowej
......................................... 9
Pionowy podział zabierki
............................................................................................................ 9
Promienie urabiania i kąty nachylenia wysięgnika
..................................................................... 9
Graniczny kąt pochylenia skarpy czołowej
................................................................................. 9
Szerokość zabierki
....................................................................................................................... 9
1
1. Wprowadzenie
1.1. Cel projektu
Celem projektu jest opracowanie modelu technologicznego urabiania.
Określenie najważniejszych charakterystycznych punktów i wartości opisujących
pracę koparki na podstawie dobranych danych oraz zapoznanie się z pracą i
parametrami podczas urabiania.
1.2. Dane wyjściowe
Nr
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Parametr
H-wysokość
ET- wskaźnik wykorzystania czasu kalendarzowego
EQ- wskaźnik wykorzystania wydajności teoretycznej
Tk - czas kalendarzowy
W- wydobycie
alfac- kąt nachylenia skarpy czołowej
alfab- kąt nachylenia skarpy bocznej
f-odległość ograniczająca dojazd koparki do czoła skarpy
wg-graniczny kąt przyłożenia koła naczyniowego względem calizny L
zd- graniczny kąt przyłożenia koła naczyniowego względem calizny P
d- odległość dolnej krawędzi konstrukcji wysięgnika od osi wysięgnika
t- graniczna odległość zbliżenia konstrukcji wysięgnika od krawędzi skarpy
wartość
26
0.46
0.62
8760
15
55
55
3.9
58
58
2
1
1.3. Literatura, materiały źródłowe
http://www.kgo.agh.edu.pl/wp-content/uploads/2010/09/Katalog.pdf
Kołkiewicz Waldemar: Zastosowanie maszyn podstawowych w górnictwie odkrywkowym
2
2.
Dobór koparki wielonaczyniowej
2.1. Wymagana wydajność teoretyczna koparki
����
15 ⋅ 10
6
����
����
����
0
=
=
= ����������������, ��������[ ]
�������� ⋅ �������� ⋅ �������� 0,62 ⋅ 0,46 ⋅ 8760
����
2.2. Wymagany zasięg urabiania
Wymagany zasięg urabiania wynosi
26 m.
Dobieramy koparkę uwzględniając wymaganą wydajność teoretyczną i powyższy zasięg.
2.3. Zestawienie danych technicznych
Koparka wielonaczyniowa KWK 2000
Nazwa
Wydajność teoretyczna
Pojemność czerpaka
Średnica koła urabiającego
Ilość czerpaków
Ilość wysypów
Maksymalna wysokość urabiania nadpoziomowego
Maksymalna głębokość urabiania podpoziomowego
Długość wysięgnika urabiającego
Odległość osi tylnego przegubu wysięgnika urabiającego
od pionowej osi obrotu koparki
Wysokość zamocowania tylnego przegubu wysięgnika
Długość promienia ładowania
Graniczny kąt przyłożenia koła (L/P)
Gabaryt podłużny
Gabaryt poprzeczny
Symbol
Q
0
V
0
D
z
n
w
H
g
H
d
K
e
y
L
m
κ
2F
2E
Wartość
6300
1800
12
14
58,3
28
-3
35
3
11,6
91,5
50/55
30
18,7
Jednostka
m
3
/h
dm
3
m
-
min
-1
m
m
m
m
m
m
°
m
m
3
3.
Określenie maksymalnych parametrów technologicznych koparki
wielonaczyniowej kołowej
3.1. Promień urabiania koparki w położeniu koła naczyniowego na wysokości
h
max
oraz H
d
Wyznaczanie wysokości:
=
0,2
= 28 0,2 12 = ��������, ����
Promień urabiania koparki w położeniu koła naczyniowego na wysokości h
rmax
P
hrmax
=
P
hrmax
=
K
2
(
h
r
max
y
)
2
+ e [m]
35
2
(28
11,6)
2
+ 3 =
33,91 [m]
Promień urabiania koparki w położeniu koła naczyniowego na wysokości H
d
P
Hd
= x+e
gdzie:
x=
K
2
= x
2
+ (y+H
d
-R)
2
K
2
(
y
H
d
R
)
2
P
Hd
=
K
2
(
y
H
d
R
)
2
+e
P
Hd
=
35
2
(11,6
3
6)
2
+3 =
36,93 [m]
3.2. Kąt pochylenia wysięgnika w położeniu koła naczyniowego na
wysokości h
max
oraz H
d
max
�½
arcsin
max
�½
arcsin
h
r
max
y
K
28
11,6
�½
27,94[
0
]
35
max
�½
arcsin
y
H
d
R
11,6
3
6
�½
arcsin
�½
14,22[
0
]
K
35
4
Zgłoś jeśli naruszono regulamin