fascynujący świat robotów. przewodnik dla konstruktorów scan.mobi

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Spis tre ci
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Spis tre ci
Wst p .................................................................................................... 15
Rozdzia 1. Ty — konstruktor robotów ..................................................................... 17
Czym jest robot? ..................................................................................................... 18
Mity o robotach ............................................................................................... 20
Typy robotów ................................................................................................... 20
Anatomia robota ...................................................................................................... 22
Bezpiecze stwo ...................................................................................................... 24
Budowa robota poruszaj cego si dzi ki wibracjom ............................................. 26
Robot poruszaj cy si dzi ki wibracjom
zbudowany na bazie podpórki do pizzy ...................................................... 27
Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora ....................................... 30
Podsumowanie ........................................................................................................ 34
Rozdzia 2. Witaj w wiecie robotów ........................................................................ 35
Watercolor Bot — robot maluj cy akwarelami ....................................................... 35
Sparki ...................................................................................................................... 36
OpenROV ................................................................................................................ 37
Astrodroidy .............................................................................................................. 38
Robot mieszaj cy drinki .......................................................................................... 39
Replika azika marsja skiego .................................................................................. 40
MindCub3r ............................................................................................................... 41
Robot balansuj cy na pi ce ..................................................................................... 42
Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO ..................................................... 43
Sir Mix-a-Bot ............................................................................................................ 44
Arc-O-Matic ............................................................................................................. 44
Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj cy jajka na mi kko .......................................... 45
Legonardo ............................................................................................................... 46
Sisyphus .................................................................................................................. 47
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Fascynuj cy wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów
Wy wietlacz widmowy Orbital Rendersphere ......................................................... 48
Clash of the Fractions ............................................................................................. 49
Wirówka lampy lava ................................................................................................ 49
Quakescape ............................................................................................................ 51
InMoov ..................................................................................................................... 51
Gi tarka do drutu DIWire Bender ............................................................................ 53
Robot podlewaj cy ro liny ...................................................................................... 53
Dzia o Nerf Sentry Gun ............................................................................................ 54
ó ty automat perkusyjny — Yellow Drum Machine ............................................... 55
Robot robi cy nale niki — Pancake Bot ................................................................ 56
Balloon Bot .............................................................................................................. 57
Piccolo: miniaturowy robot CNC ............................................................................. 58
Xylophone Bot — robot graj cy na ksylofonie ....................................................... 58
Robot rozdaj cy ulotki ............................................................................................ 59
Mechaniczny kwiatek — Flowerbot ........................................................................ 60
CoolerBot — robot na bazie lodówki ...................................................................... 61
Podsumowanie ........................................................................................................ 62
Rozdzia 3. Roboty i kó ka ....................................................................................... 63
Silniki ....................................................................................................................... 64
Wybieranie w a ciwego silnika ........................................................................ 65
Ko a ......................................................................................................................... 68
Ró ne rodzaje kó ............................................................................................ 68
Parametry ........................................................................................................ 70
Ko a czy g sienice .......................................................................................... 71
Projekt: samodzielna budowa kó ........................................................................... 73
Lista materia ów .............................................................................................. 73
Budowa krok po kroku .................................................................................... 74
Podwozie ................................................................................................................. 77
Zastosowanie prefabrykowanego podwozia .................................................. 77
Budowa w asnego podwozia .......................................................................... 77
Korzystanie z zestawu do samodzielnego monta u ....................................... 79
Zasilanie robota ....................................................................................................... 79
Baterie ............................................................................................................. 79
Panele fotowoltaiczne ..................................................................................... 80
Domowa instalacja elektryczna ....................................................................... 81
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Projekt: budowa robota poruszaj cego si na ko ach ........................................... 82
Lista materia ów .............................................................................................. 83
Budowa krok po kroku .................................................................................... 84
Podsumowanie ........................................................................................................ 87
Rozdzia 4. Energia s oneczna ................................................................................. 89
Jak dzia a panel fotowoltaiczny? ............................................................................. 90
Robotyka BEAM ...................................................................................................... 91
Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych
przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów ....................................... 92
Gi tka b ona .................................................................................................... 92
Szk o i krzem ................................................................................................... 92
Plastik i krzem .................................................................................................. 94
Tworzenie prototypów obwodów ............................................................................ 95
Praca z p ytk prototypow ............................................................................. 95
Wykonywanie po cze lutowniczych ............................................................. 97
adowanie akumulatora za pomoc ogniw fotowoltaicznych .............................. 104
Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny .............................................. 105
Lista materia ów ............................................................................................ 105
Budowa krok po kroku .................................................................................. 106
Projekt: budowa obrotowego robota
zasilanego za pomoc ogniwa fotowoltaicznego .............................................. 109
Lista materia ów ............................................................................................ 109
Budowa krok po kroku .................................................................................. 110
Podsumowanie ...................................................................................................... 112
Rozdzia 5. Sterowanie robotem ............................................................................ 113
Autonomiczno
................................................................................................... 114
Podczerwie .................................................................................................. 114
Internet ........................................................................................................... 115
Zdalne sterowanie drog radiow
czno
................................................................ 116
bezprzewodowa ............................................................................ 116
Mikrokontrolery i mikrokomputery ................................................................. 118
Sterowanie prac silnika ....................................................................................... 118
Shield Motor firmy Adafruit ............................................................................ 119
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Fascynuj cy wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów
Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus ............................................................. 119
Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock ................................................ 120
Zdalne sterowanie robotem .................................................................................. 121
Nadajnik ........................................................................................................ 121
Odbiornik ....................................................................................................... 122
Elektroniczny kontroler pr dko ci ................................................................. 123
Projekt: sterowanie robotem za pomoc p ytki Arduino Uno ............................... 124
Lista materia ów ............................................................................................ 124
Budowa krok po kroku .................................................................................. 126
Programowanie Arduino ................................................................................ 128
Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników ........................ 131
Lista materia ów ............................................................................................ 132
Budowa krok po kroku .................................................................................. 133
Kod ................................................................................................................ 139
Podsumowanie ...................................................................................................... 139
Rozdzia 6. Wst p do programowania .................................................................... 141
Czym jest programowanie? .................................................................................. 142
Delay .............................................................................................................. 142
For ................................................................................................................. 142
If-else ............................................................................................................. 142
P tle i przerwania .......................................................................................... 143
Switch-case ................................................................................................... 143
Zmienne ......................................................................................................... 143
P tle while ..................................................................................................... 144
Zintegrowane rodowisko programistyczne Arduino ........................................... 144
Szkic Blink ............................................................................................................. 146
Szukanie przyk adowych kodów ........................................................................... 148
Adaptacja gotowego kodu do w asnych potrzeb ................................................. 149
Proste debugowanie za pomoc monitora portu szeregowego .......................... 150
Publikacje dotycz ce programowania i robotyki .................................................. 151
Projekt: wyposa swojego robota w czujnik ultrad wi kowy ............................... 153
Lista materia ów ............................................................................................ 153
Budowa krok po kroku .................................................................................. 154
Kod ................................................................................................................ 156
Podsumowanie ...................................................................................................... 158
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