RTOS_2.pdf

(2046 KB) Pobierz
Systemy Czasu Rzeczywistego
dr inż. Szymon Cygan
s.cygan@mchtr.pw.edu.pl
pok. 40
Procesy i wątki
Definicje:
Program (program) – Zapis algorytmu operującego na
określonych strukturach danych (algorytm + struktury danych)
Proces (process) – wykonujący się program
Przerwanie (interrupt) – chwilowe wstrzymanie aktualnie
wykonywanego procesu i wykonanie procedury obsługi
przerwania ISR (Interrupt
Service Routine)
Kontekst procesu (process
context)
– wszystkie informacje
potrzebne do wznowienia zawieszonego wcześniej procesu.
RTOS
– 2
Procesy i wątki
Przerwanie:
Przełączenie procesu na proces obsługi przerwania ISR.
Przerwanie
ISR
Proces P
Zachowanie
kontekstu
Zachowanie
kontekstu
Proces P
Czas
RTOS
– 3
Procesy i wątki
Podział czasu procesora:
O przełączaniu procesów/wątków decyduje procedura szeregująca
(scheduler) – zawarta w mikrojądrze systemu QNX. Trzy fazy:
●
Zachowanie kontekstu procesu
●
Podjęcie decyzji, który proces wznowić (decyzja szeregująca)
●
Przywrócenie kontekstu wznawianego procesu
Decyzja
szeregująca
Decyzja
szeregująca
P2
Przywrócenie
kontekstu P2
Zachowanie
kontekstu P2
P1
Zachowanie
kontekstu P1
P1
Przywrócnie
kontekstu P1
Czas
RTOS
– 4
Procesy i wątki
Przełączanie procesów zachodzi, gdy wystąpiło:
●
Przerwanie zegarowe a proces wyczerpał swój przydział (kwant)
czasu.
Przerwanie zewnętrzne sygnalizujące zakończenie innej operacji
(np. we/wy) – inny proces uzyskał status gotowości.
Przerwanie procesora – oznaczające wykonanie niedozwolonej
operacji.
Wywołanie systemowe (wykonane przez proces) zmieniające
status gotowości innego procesu.
●
●
●
Czyli nie da się przewidzieć momentu przełączania procesów.
RTOS
– 5

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin