AGH – KAP Rok akademicki: 2017/2018, sem. zimowy LaboratoriumPODSTAW AUTOMATYKI
Tytuł ćwiczenia:
Działanie układu automatycznej regulacji
Data wykonania ćwiczenia:
11.12.2017
Nazwiska i imiona autorów sprawozdania:
Data oddania sprawozdania:
17.12.2017
1. …..........................................
Numer grupy laboratoryjnej:
7
1)
1. P=9 2. P=50
D=0 D=0
I=0 I=0
3. P=9 4. P=9
D=20 D=0
I=0 I=20
Wnioski: Gdy zmienimy parametr „P”, to uchyb statyczny maleje wraz ze wzrostem parametru, podobnie jest z przeregulowaniem. Czas regulacji nie zmienia się.Gdy zmienimy parametr „I”, to przeregulowanie rośnie wraz ze wzrostem parametru, a czas regulacji maleje, jednakże powyżej pewnej wartości parametru wpada on w niekontrolowane drgania, czego przyczyną jest wzrost czasu regulacji.Gdy zmienimy parametr „D”, to przeregulowanie nie zmienia się i wynosi 0 bez elementu całkującego, a gdy występuje element całkujący to przeregulowanie rośnie wraz ze wzrostem parametru, podobnie jak czas regulacji.
1/3
GerwantZrivii