Maciej Paluszek - Projekt 4.pdf

(983 KB) Pobierz
Akademia Górniczo-Hutnicza
im. St. Staszica w Krakowie
Inżynieria Maszyn i Urządzeń
„
Analiza dynamiczna mechanizmu podnoszenia suwnicy
”
Projekt wykonał:
Maciej Paluszek
Rok III
Grupa 7A
Rok akademicki: 2014/2015
Data wykonania ćwiczenia: 01.12.2014
Nazwa parametru/Temat
Masa podnoszona [kg]
Masa zblocza [kg]
Wysokość podnoszenia [m]
Przełożenie wielokrążka [ ]
Sprawność wielokrążka [ ]
Przekrój liny [mm
2
]
Średnica bębna [m]
Moc silnika [kW]
Obroty silnika [obr/min]
Moment bezwł. silnika [kgm
2
]
Moment bezwł. sprz. ham. [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z1 [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z2 [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z3 [kgm
2
]
Moment bezwł. koła z4 [kgm
2
]
Moment bezwł. sprz. bebna [kgm
2
]
Moment bezwł. bębna [kgm
2
]
Przełożenie 1 – st.
Przełożenie 2 - st.
Sprawność 1 – st.
Sprawność 2 – st.
Sprawność bębna
Moment hamowania [Nm]
Luz [m]
Schemat mechanizmu.
17
10000
3300
15,5
6
0,932
432
0,8
80
731
5,3
4,03
0,075
7,54
0,21
34,8
7,5
150
7,66
7,66
0,98
0,98
0,98
2000
0,1
1.
Schemat obliczeniowy.
ROZRUCH (DANE NOMINALNE)
2.
Równania ruchu.
����
1
− ����
1
∗ ����
1
− ���� ∗ (����
1
− ����
2
) − ℎ ∗ (����
1
− ����
2
) = 0
̈
̇
̇
����
2
− ����
2
∗ ����
2
− ���� ∗ (����
1
− ����
2
) − ℎ ∗ (����
1
− ����
2
) = 0
̈
̇
̇
����
1
���� ∗ ∆���� ℎ ∗ ∆����
−
−
����
1
����
1
����
1
����
2
���� ∗ ∆���� ℎ ∗ ∆����
����
2
=
̈
−
−
����
2
����
2
����
2
����
1
=
̈
����
1
= ����
1
̇
����
1
���� ∗ ∆���� ℎ ∗ ����
1
����
1
=
̇
−
−
����
1
����
1
����
1
����
2
= ����
2
̇
����
2
���� ∗ ∆���� ℎ ∗ ����
2
����
2
=
̇
−
−
����
2
����
2
����
2
a) Obliczenie masy zredukowanej na linę ( nabiegającą na bęben )
2
2
2
J
zr
1
�½
(J
s
J
Sh
J
z1
)
i
1
i
2
(J
z2
J
z3
)
i
2
(J
z4
J
sb
J
b
)
m
1
�½
4J
zr
2
D
b
b) Obliczenie masy zredukowanej na bęben
2
m
m
Q0 2
ω
b
J
zr
2
�½
Q
V
2
2
gdzie :
V
�½
V
b
ω
b
D
b
�½
i
wk
2i
wk
J
zr
2
2
m
Q
m
Q0
ω
b
D
b
ω
b 2
D
b
�½
�½
(m
Q
m
Q0
)
2
4i
wk
2
4i
wk
m m
m
2
�½
Q 2 Q0
i
wk
c) Obliczanie siły czynnej (od silnika)
M.*
sil
= M.
sil
i
1
i
2
gdzie : M.*
sil
– moment przeniesiony z silnika na bęben
2M
sil
90
10
3
P
i
1
i
2
S
1
�½
przy rozruchu -
S
1r
�½
D
b
π
n
s
D
b
d) Obliczenie siły biernej (oporu)
S
2
�½
e) Obliczenie siły czynnej ( przy hamowaniu)
(m
Q
 m
Q0
)g
i
wk
2M
h
 i
1
 i
2
D
b
2
i
wk
GF
L
S
1h
�½
f)
Obliczenie współczynnika sprężystości liny – k
k�½
g) Obliczenie współczynnika tłumienia – h
h= 0,01*k
3.
Przebieg siły.
4.
Przebieg prędkości masy 1 i 2.
5.
6.
Wyznaczone analitycznie współczynniki równań ruchu.
����
1
= 206398 ��������
����
2
= 396,4 ��������
����
1
= 220843,67 ����
����
2
= 23332,08 ����
���� = 797452,582
ℎ = 7974,526
Porównanie współczynników wyznaczonych i z programu.
Współczynnik Z programu Wyznaczony
m1 [kg]
194379,8
198346,756
m2 [kg]
396,4
396,4
S1 [N]
216427
220843,67
S2 [N]
23783,98
23332,08
k
743225,81 797452,582
h
7432,26
7974,526
7.
8.
Odczytany czas rozruchu i czas ustalenia.
����
������������
= 6����
����
������������
= 0,55����
Obliczona nadwyżka dynamiczna.
���� =
����
������������
= 1,12
����
������������
ROZRUCH (MOC SILNIKA X10)
4.
Przebieg siły.

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin